Using collective of agents for exploration of graph

Abstract

Получено 13 июня 2013 г.В работе рассматривается задача распознавания графов коллективом агентов. Два агентаисследователя одновременно передвигаются по графу, считывают и изменяют метки элементов графа, передают необходимую информацию агенту-экспериментатору, который строит представление исследуемого графа. Построен алгоритм распознавания линейной (от числа вершин графа) временной сложности, квадратичной емкостной сложности и коммуникационной сложности равной O n 2 · log(n) , где n -число вершин графа. Для распознавания два, передвигающиеся по графу, агента используют по две различные краски (всего три краски). Алгоритм основан на методе обхода графа в глубину. Ключевые слова: распознавание графа, коллектив агентовAbstract. -Problem of exploration finite undirected graphs by a collective of agents is considered in this work. Two agents-researchers simultaneously move on graph, they read and change marks of graph elements, transfer the information to the agent-experimenter (it builds explored graph representation). It was constructed an algorithm linear (from amount of the graph's nodes) time complexity, quadratic space complexity and communication complexity, that is equal to O n 2 · log(n) . Two agents (which move on graph) need two different colors (in total three colors) for graph exploration. An algorithm is based on depth-first traversal method.