Usage Areas and Sensor Types of Unmanned Aerial Vehicles

Abstract

Başlarda sadece askeri ve gözetleme amacıyla kullanılan insansız hava araçları, son yıllarda gelişen teknoloji ile birlikte maliyetlerin düşmesi ve erişebilirliğin artmasıyla, mühendislik uygulamalarında, bilimsel çalışmalarda ve sivil kullanımlarda da kendine yer bulmaya başlamıştır. Askeri olmayan kullanımlar için geliştirilen insansız hava araçları, günümüzde haritacılık başta olmak üzere, ziraat, madencilik, inşaat, doğal afet izleme, meteoroloji, arkeoloji gibi alanlarda sıkça kullanılmaktadır. İnsansız hava araçları bu alanlardan veri toplayabilmek için çeşitli aktif veya pasif sensörlere sahiptir ve taşıdıkları bu sensörler ile yüksek doğrulukta veriler elde edebilmektedir. İnsanlı hava araçları veya uydu görüntülerine göre de düşük maliyetli, hassas, hızlı ve analitik çözümler üretebilmektedir. 
 Bu çalışma kapsamında, insansız hava araçlarının çeşitli alanlardaki kullanımları ve taşıdıkları sensörler üzerinde durulacaktır. Ayrıca, insansız hava aracı uygulamalarının gelecekteki beklentileri sunulacaktır.

3 Boyutlu Yazıcıların İnsansız Hava Aracı Uygulamalarında Kullanımı

“…Ancak gelişen teknoloji ve artan ihtiyaçlar doğrultusunda bilimsel araştırmalarda ve endüstriyel faaliyetlerde sivil amaçlı olarak kullanılmaya başlamıştır. İHA sistemleri günümüzde 15'ten fazla sektörde ve 100'den fazla uygulama alanıyla her geçen gün daha popüler hale gelmektedir (Ahmed vd., 2022;Villi & Yakar, 2022;Yakar vd., 2023). Günümüzde İHA sistemleri çoğunlukla haritalamada, madencilik alanında, arkeolojik uygulamalarda, ormancılık ve hassas tarım uygulamalarında, inşaat ve mimari projelerde, sinema ve reklam sektöründe, arama kurtarma ve doğal afet izleme uygulamaları gibi majör alanlarda kullanılmaktadır (Mohsan vd., 2022;Sivakumar & Turlapati, 2021).…”

“…Üzerlerinde bulundurdukları algılayıcı sistemler sayesinde çevre ile ilgili ölçümler yaparak kayıt altına almaktadırlar. Bu algılayıcı sensörlerden en yaygın kullanım alanına sahip olanı kameralardır (Menteşoğlu & İnan, 2016;Villi & Yakar, 2022;Avdan vd., 2014). İHA'ların üzerine entegre edilebilen kamera türleri genellikle görünür ışık kameralarıdır.…”

“…Uçuş kontrol ünitesi, sensörlerden gelen verileri toplayarak İHA'nın uçuş güvenliğini ve komutların eksiksiz yürütülmesini sağlar. Bu sensörlerden bazıları şunlardır; eğim ve açı sensörü, hava basıncı sensörü, akım ve voltaj sensörü, motor devir sayıcı sensör, ısı sensörleri, akışkan hızı sensörüdür (Villi & Yakar, 2022) (Şekil 4).…”

“…İHA en genel tanımıyla, içinde bir pilot bulunmayan ve çeşitli haberleşme protokolleri ile kablosuz kontrol edilebilen, otonom, yarı otonom veya yerdeki bir pilot tarafından yönlendirilen hava araçlarıdır (Menteşeoğlu & İnan, 2016;Yakar & Villi, 2022). Amaç ve kabiliyetlerine göre farklı boyut, şekil ve ağırlıkta olan İHA'ların sınıflandırılması da bu doğrultuda görev irtifasına, ağırlığına veya kanat tipine göre yapılmaktadır.…”

Exploring structural deterioration at historical buildings with UAV photogrammetry

“…Unmanned aerial vehicles are frequently used in different areas such as agriculture, mining, construction, natural disaster monitoring, meteorology, archeology, imdustry especially cartography [4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16].…”