Unmanned airboat technology and applications in environment and agriculture

Liu, Yuanyuan; Wang, Jichun; Shi, Yachao; He, Zhenni; Liu, Fei; Kong, Wenwen; He, Yong

doi:10.1016/j.compag.2022.106920

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“…No ano de 2011 foi publicado um estudo denominado "The next generation of unmanned marine vehicles dedicated to the 50 anniversary of the human world record diving" que revisa o histórico de desenvolvimento de veículos de superfície não tripulados em ambientes marinhos e prospecta desenvolvimentos futuros (Feng et al,2011). Segundo Liu et al (2022), com o surgimento e o desenvolvimento de tecnologias de inteligência artificial, as pesquisas em USV atraíram cada vez mais atenção, uma vez que este tipo de tecnologia ainda está em seus estágios iniciais e apresentam diversos desafios devido à complexidade do ambiente hídrico. Através desta constatação é notável que o crescimento constante se dá pelo aumento de desenvolvimentos científicos e tecnológicos nos USV, como também a diversificação de seu uso em outros ambientes (Mu et al,2018;Zhuang et al,2020;Wang et al, 2019;Uchida & Hunaki, 2019;Liu et al,2018).…”

Section: Resultsunclassified

“…Por se tratar de um equipamento em constante desenvolvimento, os estudos atuais são focados, em sua grande maioria, no aprimoramento da movimentação e rastreamento dos veículos (Wang et al,2019;Zhuang et al,2020;Liu et al,2021), a mesma situação é encontrada nos artigos de revisão envolvendo os veículos autônomos de superfícies (Fayaz et al, 2022;Balestrieri et al,2021). O artigo de revisão feito por Liu et al (2022) fornece um suporte técnico e teórico de "aerobarcos" não tripulados destinados a aplicações no meio ambiente e agricultura. Portanto, faltam estudos que quantifiquem estas pesquisas de forma a demonstrar o seu estado atual e facilitar a compreensão sobre a temática.…”

Section: Introductionunclassified

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Mapeamento de pesquisas relacionadas aos veículos de superfície não tripulado (USV)

Cano

Encina

et al. 2022

RSD

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Os veículos autônomos são utilizados há mais de 60 anos, com o avanço da tecnologia e novos enfoques desenvolveram-se os veículos de superfície não tripulados conhecidos como USV (Unmanned Surface Vehichle). Este estudo objetivou mapear quantitativamente as produções científicas relacionadas aos veículos de superfície não tripulados (USV, através de análise cienciométrica, destacando artigos e artigos de revisão desta área de conhecimento e demonstrando a quantidade de publicações até o ano de 2021. A partir de coletas de dados nas bases Scopus e Web of Science, foram realizadas exclusão de documentos duplicados e análises prévias dos títulos e resumos, gerando um portfólio geral de estudo com 1.190 publicações. O resultado deste mapeamento demonstrou que as pesquisas são focadas em tecnologias para a criação de veículos de superfície não tripulados (USV) com recursos avançados de controle e automação, e que continuam sendo desenvolvidas para o aperfeiçoamento do equipamento, pode-se perceber também que a produção sobre o tema seguirá em crescimento por ser um assunto relativamente novo e com grandes perspectivas para o desenvolvimento de novas pesquisas, métodos e aplicações. Por fim, espera-se que este estudo auxilie no mapeamento de pesquisas, principalmente sobre temas ainda pouco difundidos na ciência, para aumentar a visibilidade e compreensão sobre as inovações em pesquisas.

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Section: Resultsunclassified

Section: Introductionunclassified

Mapeamento de pesquisas relacionadas aos veículos de superfície não tripulado (USV)

Cano

Encina

et al. 2022

RSD

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“…This leads to the inability for these farmers to compete with large-scale agricultural operations, furthering the gap between large and small-scale agricultural production. The automated agriculture technology has been an incredible advancement for many aspects of the agricultural industry; it has also led to a number of significant problems [17,18]. These include soil erosion and disturbance of the natural environment, a reduction in the availability of jobs for workers in the agricultural sector, a decrease in the quality of agricultural products, and unaffordability for small-scale farmers [19,20].…”

Section: Methodsmentioning

confidence: 99%

An Enhanced Automation Analysis for Structural Algorithm in Agro-Industries Using IoT

Bala,

Sudha

et al. 2023

RAiSE-2023

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“…In the civil eld, unmanned ships can be equipped with a variety of exploration equipment to complete monitoring, exploration, and search and rescue work under complex sea conditions, saving personnel costs and improving safety. In the military eld, unmanned ships can play an important role at sea, such as reconnaissance in offshore areas, and can be used to perform some dangerous tasks [5]. Once an unmanned vessel is equipped with a weapon module, it can be used as an offensive weapon against enemy surface forces.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Maritime safety precaution of unmanned ship based on artificial intelligence algorithm

Zhu

2023

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In the context of the new era, the development strategies of countries and research institutions around the world are gradually expanding to the ocean. As a hot technology, unmanned ship technology has been widely used in military and civil fields. Compared with traditional ships, it has great development potential in terms of safety and economy. The emergence of unmanned ships has contributed to China's maritime security. The collision avoidance path planning capability of the unmanned ship is one of its key technologies, and it is also an important manifestation of its artificial intelligence. Based on artificial intelligence algorithm, this paper studies the maritime safety control system of unmanned ships. The system completes the control system design based on the position and distance of obstacles, water leakage detection, own position and attitude, image acquisition and remote monitoring. Afterwards, the design experiments were carried out to test, and the results showed that after continuous evolution, the path with higher fitness function was retained, and the optimal path was created in the 100th generation, indicating that the system designed in this paper can effectively provide the optimal path for unmanned ships. airway. This platform is small in size and flexible in use, and has complete basic functions, which can provide a useful design reference for ensuring the safety of unmanned ships. In this paper, an effective control system is designed by introducing artificial intelligence algorithms into the field of unmanned ship maritime security.

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Unmanned airboat technology and applications in environment and agriculture

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Mapeamento de pesquisas relacionadas aos veículos de superfície não tripulado (USV)

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