Underwater imaging and optics: Recent advances

Caimi,; Kocak,; Dalgleish,; Watson, J. R.

doi:10.1109/oceans.2008.5152118

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“…Paired calibrated lasers should be used if not using stereo-cameras, with a known separation distance used as a reference for scaling objects. This can enhance the performance of 2-D and 3-D imaging systems/reconstructions (Caimi et al 2008) and align video and stills by time.…”

Section: Pre-survey Preparationsmentioning

confidence: 99%

Field manuals for marine sampling to monitor Australian waters

Przeslawski¹,

Foster²

2018

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Section: Pre-survey Preparationsmentioning

confidence: 99%

Field manuals for marine sampling to monitor Australian waters

Przeslawski¹,

Foster²

2018

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“…For our signal matching algorithm, wavelet filtering is an important tool. Wavelets have been applied in a wide range of areas, such as video cameras [5], Internet worm detection [6], and the design of low-power pacemakers [8]. Wavelets came to prominence in the late 1980s, and Ingrid Daubechies was a key researcher in their development.…”

Section: Wavelet Filtersmentioning

confidence: 99%

Imitating the Shazam App with Wavelets

Aboufadel

2017

Mathematics Magazine

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Like searching for a needle in a haystack, suppose that we have a large set of signals (finite sequences of numbers) {s 1 , s 2 , s 3 ,. .. }, and a special signal q that may or may not be in the collection. How can we find signals in the collection that are similar if not identical to q, and how can we do this quickly? A solution to this question is the basis of the Shazam smartphone app, where a listener captures a short excerpt of a recorded song with the smartphone's microphone, and in a matter of moments the app reports the name of the song and the artist [12]. There the "needle" is the excerpt, and the "haystack" is a vast corpus of popular music. The Shazam algorithm is powered by Fourier analysis [15], and the purpose of this paper is to present a simpler, waveletbased method that captures the basic process used by the app. Solutions to this problem are useful in situations where the description of the "needle" might not be precise or may have noise in it, such as the Shazam problem, and where there will be frequent searches of the "haystack." For this presentation, we will use a "haystack" of comparable and accessible signals. The Jaeb Center for Health Research has made a large database of continuous glucose monitor (CGM) data available to the public *. The data comes from a recent study of type-1 diabetes (an autoimmune disorder characterized by the destruction of the islet beta cells in the pancreas by the body's own immune system) that involved 451 patients wearing a CGM for 6 or 12 months [9]. In Figure 1 we see an example of a "CGM day" from a type-1 diabetic patient: 288 readings of positive integers-one every five minutes.

show abstract

“…La combinaison entre ces données acquises simultanément permet d'appliquer la contrainte épipolaire et la triangulation stéréoscopique entre les deux types de données (i.e. Optic-Acoustic Stereo) (Negahdaripour, 2005 ;Caimi et al, 2010). De telles méthodes exploitent des données complémentaires pour la reconstruction 3D à partir d'images sonar mais ne sont réellement utilisées que dans des contextes particuliers à cause des contraintes d'acquisition requises (ex.…”

Section: Reconstruction 3d Multicapteurunclassified

“…Par contre, l'utilisation de certains outils, comme les caméras optiques, indispensables à la transmission de l'image du milieu marin est contraignante et fait face à plusieurs problèmes techniques tels qu'un éclairage qui fait fuir ou, au contraire, attire les organismes ou bien qui modifie d'une certaine manière les phénomènes physiques observés, donnant ainsi une image biaisée du milieu (Jun et Asada, 2007). En plus de ces problèmes, dans certaines conditions météorologiques ou du fait d'un trafic maritime important, la perception de scènes sous-marines à partir de ces capteurs optiques devient une tâche très difficile voire impossible à cause de l'augmentation de la turbidité de l'eau (Belcher et al, 2003 ;Caimi et al, 2010). La recherche d'équipements innovants et adéquats ne souffrant pas de ces inconvénients est un élément-clé pour répondre aux performances demandées à ces observatoires.…”

Section: Introductionunclassified

“…Il propose notamment d'exploiter les caméras acoustiques comme outil d'exploration et d'observation du milieu marin. Ces caméras tirent profit, d'une part, de la capacité qu'ont les ondes acoustiques à se propager dans des milieux turbides et, d'autre part, de l'acquisition de données sous forme de séquences d'images avec une cadence élevée comme c'est le cas pour les caméras optiques (Caimi et al, 2010). Néanmoins, l'exploitation des données de ces caméras fait face à plusieurs problématiques telles que la géométrie de formation des images et leur nature bruitée.…”

Section: Introductionunclassified

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Vers une méthodologie de reconstruction 3D de scènes sous-marines par caméras. Problématiques et études préliminaires

Brahim¹,

Daniel²,

Guériot³

et al. 2012

Traitement du signal

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Depuis que les études d'impact des changements climatiques ont montré que le milieu marin pourrait être énormément fragilisé par la disparition de certaines espèces parmi la faune et la flore ainsi que par le vieillissement rapide des infrastructures sous-marines, de nouveaux outils d'observation efficaces et robustes deviennent nécessaires. Dans cet article, l'utilisation de caméras acoustiques comme outil novateur d'acquisition de données sousmarines est proposée en compagnie d'un cadre conceptuel qui permet de mettre en oeuvre une reconstruction tridimensionnelle pertinente et complète de l'environnement sous-marin à partir de séquences d'images acquises par ces caméras acoustiques. Les différentes données et informations extraites, utilisables et utilisées pour élaborer ce travail ainsi que quelques résultats préliminaires sont abordés. ABSTRACT. Since climate change impact studies have shown that the marine environment could be greatly weakened by the disappearance of some flora and fauna species and the rapid aging of underwater infrastructure, new, efficient and robust observation tools are required. In this paper we propose acoustic cameras as innovative tools for acquiring underwater data along with a conceptual framework that allows an accurate and complete three-dimensional reconstruction implementation of the underwater environment using image sequences acquired by those acoustic cameras. Examples of information extracted from the acquired acoustic data that participate in such a 3D reconstruction are also provided as well as some preliminary results. MOTS-CLÉS : observation du milieu marin, caméra acoustique, méthodologie, primitives 3D.

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Underwater imaging and optics: Recent advances

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Field manuals for marine sampling to monitor Australian waters

Field manuals for marine sampling to monitor Australian waters

Imitating the Shazam App with Wavelets

Vers une méthodologie de reconstruction 3D de scènes sous-marines par caméras. Problématiques et études préliminaires

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