Uncertainty aware deep point based neural network for 3D object classification

Flexible Objektdetektion in 3D-Lidar-Scans/Flexible object detection in 3D lidar scans – Development of an object recognition system for creating and updating digital models

“…Diese leiten auf unterschiedlichen Skalen Features aus Gruppierungen von räumlich benachbarten Punkten ab und prädizieren für jeden Punkt die zugehörige Klasse. Die intrinsische Unsicherheit der Detektion in industriellen Szenen konnte durch eine Reformulierung mit statistischen Bausteinen quantifiziert und eine Aussage über die Zuverlässigkeit der Erkennungen gewonnen werden [12]. Few-Shot-Learning macht durch Eintrainieren universeller Features die Objektdetektion effizienter und reduziert die Abhängigkeit von großen Trainingsdatensätzen [13].…”