Uma arquitetura cognitiva para o aprendizado instrumental em agentes inteligentes

Abstract

Agradeço primeiramente a minha mãe, Maria Aparecida, pelo apoio incondicional afetivo, psicológico e Ąnanceiro durante toda minha vida, especialmente durante a minha trajetória acadêmica, desde 2010 até aqui. Agradeço também a Eugênio Rodrigues e Gustavo Menezes pelo apoio como amigos, incentivadores e as vezes conselheiros, a André Paraense pela sempre disponível ajuda quando precisei e a Suelen Mapa pelos conselhos e desabafos. À Helena Amélia, um agradecimento especial pelas noites viradas no laboratório, companhia nas madrugadas silenciosas da FEEC. Agradeço ainda à CAPES pelo apoio Ąnanceiro dado durante este período.ŞIf a machine is expected to be infallible, it cannot also be intelligent.Ť (Alan Turing) ResumoEste trabalho apresenta uma proposta de Arquitetura Cognitiva para controle em sistemas inteligentes capaz de aprender autonomamente baseada na observação do ambiente e no resultado de suas ações. Para isso, a arquitetura utiliza de técnicas diversas, tais como o Aprendizado por Reforço, Redes Neurais e Memória Episódica, que permitem ao agente, dentre outras coisas, gerar expectativas para suas ações e relembrar experiências passadas. Para validar a arquitetura, realizamos um teste de desempenho da mesma no ambiente virtual do jogo Minecraft.