Uji Deteksi Objek Bentuk Bola Dengan Menerapkan Metode Circular Hough Transform

Wibowo, Budi Cahyo; Nugraha, Fajar; Utomo, Andy Prasetyo

doi:10.26877/jiu.v7i1.8309

Cited by 4 publications

(3 citation statements)

References 1 publication

(2 reference statements)

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Circle Hough Transformation digunakan untuk mendeteksi bentuk geometri yang dispesifikasikan dalam bentuk parametrik lingkaran. Persamaan parametriknya adalah [9]:…”

Section: Circle Hough Transformationunclassified

Medicine Classification Based on Logo on Packaging Using K-Nearest Neighbor Algorithm Based on Digital Images

Trisakti Akbar,

Marwan Ramdhany Edy,

Nurul Amanda Pratiwi Hasbullah

et al. 2023

j. of deep. learning, comput. vis. and digital n.a. process.

View full text Add to dashboard Cite

Obat adalah suatu zat yang dikonsumsi untuk menjaga kesehatan, menyembuhkan, dan mencegah penyakit. Penggunaan obat lazim kita temui dalam kehidupan sehari-hari, baik untuk keperluan penyembuhan, pencegahan penyakit maupun sebagai suplemen kesehatan. Meski begitu, kemudahan mendapatkan obat juga membawa dampak negatif. Misalnya, semakin banyak masyarakat yang menggunakan obat secara irasional. Pengetahuan masyarakat terkait penggolongan dan pola logo pada kemasan obat masih kurang sehingga obat yang diharapkan dapat menyembuhkan penyakit justru dapat membahayakan diri masyarakat yang mengkonsumsinya. Sebelumnya telah dilakukan penelitian untuk mengklasifikasikan jenis obat berbasis citra digital, namun proses cropping logo masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan metode baru untuk mengklasifikasikan jenis obat berdasarkan logo pada kemasannya menggunakan metode K-Nearest Neighbor (K-NN) dengan ekstraksi fitur warna. Tahapan metode yang diusulkan terdiri dari akuisisi citra, preprocessing, deteksi tepi, Circle Hough Transformation, segmentasi citra, cropping dan resize, ekstraksi fitur, dan klasifikasi. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diperoleh tingkat akurasi sebesar 93,33%. Hasil pengujian tersebut menunjukkan bahwa metode yang diusulkan dapat mengklasifikasikan jenis obat dengan tingkat akurasi yang tinggi.

show abstract

“…Circle Hough Transformation digunakan untuk mendeteksi bentuk geometri yang dispesifikasikan dalam bentuk parametrik lingkaran. Persamaan parametriknya adalah [9]:…”

Section: Circle Hough Transformationunclassified

Medicine Classification Based on Logo on Packaging Using K-Nearest Neighbor Algorithm Based on Digital Images

Trisakti Akbar,

Marwan Ramdhany Edy,

Nurul Amanda Pratiwi Hasbullah

et al. 2023

j. of deep. learning, comput. vis. and digital n.a. process.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Untuk pengambilan gambar dilakukan dengan arah 360' dengan kamera menghadap ke atas dan cermin omni menghadap ke bawah sehingga menghasilkan gambar dari segala arah [2]. Kemampuan mengenali objek tertentu dalam berbagai kondisi lingkungan merupakan salah satu syarat agar teknologi pengolahan citra ini dapat dikatakan andal [3]. Faktor cahaya berpengaruh besar terhadap hasil pengujian [4].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda

Putra

Puriyanto

2022

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View full text Add to dashboard Cite

This research develops a wheeled soccer robot or KRSBI-B in detecting and tracking the ball using an omnidirectional camera. The disadvantage of the previous robot is that the robot is less accurate in detecting the ball because the robot's visibility to the ball and the intensity of light on the field are different. With the Hough circle transform method and color filtering, this study conducted several tests such as detecting the ball if it was covered by an opposing robot, then getting the coordinates of the robot's distance from the ball, and testing different light intensities in the room. The results achieved are that the system can detect and track the ball with the results of object detection between the robot and the ball from the front, the result is the difference in coordinates (x, y) on pixels and coordinates (x, y) references with an overall average error value of 0, 14%. Detection of objects between the robot and the ball from all directions with 24 times of testing the results obtained accuracy and precision of 100% and a miss rate of 0%, then on testing changes in lighting intensity with 4 different lighting tests and different distances, accuracy and precision results are obtained. by 100% with a miss rate of 0%. Detection of the ball if it is covered by the robot, the system is able to detect the ball up to 75% of the range of objects on the side of the ball and shows an average Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) image quality of 39.6% with good image quality results indicated by a high PSNR value tall. Penelitian ini mengembangkan robot sepak bola beroda atau KRSBI-B dalam mendeteksi dan melacak bola menggunakan kamera omnidirectional. Kekurangan pada robot sebelumnya yaitu kurang akuratnya robot dalam mendeteksi bola karena jarak pandang robot terhadap bola dan intensitas cahaya di lapangan yang berbeda-beda. Dengan metode Hough circle transform dan colour filtering penelitian ini melakukan beberapa pengujian seperti mendeteksi bola jika tertutup oleh robot lawan, kemudian mendapatkan koordinat jarak robot terhadap bola, dan pengujian intensitas cahaya yang berbeda-beda di dalam ruangan. Hasil yang dicapai yaitu sistem dapat mendeteksi dan melacak bola dengan hasil dari deteksi objek antara robot dan bola dari arah depan didapatkan hasil selisih koordinat (x, y) pada pixel dan koordinat (x, y) referensi dengan keseluruhan nilai error rata-rata 0,14%. Deteksi objek antara robot dan bola dari segala arah dengan 24 kali pengujian didapatkan hasil akurasi dan presisi sebesar 100% dan miss rate 0%, kemudian pada pengujian perubahan intensitas pencahayaan dengan 4 kali pengujian pencahayaan yang berbeda dan jarak yang berbeda di dapatkan hasil akurasi dan presisi sebesar 100% dengan miss rate 0%. Pendeteksian bola jika tertutup oleh robot, sistem mampu mendeteksi bola hingga rentang objek sisi bola terlihat 75% dan menunjukkan hasil kualitas citra Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) rata-rata 39,6% dengan hasil kualitas citra yang baik ditunjukkan dengan nilai PSNR yang tinggi.

show abstract

“…Penelitian [5] menggunakan Algoritma Hough Circle Transform untuk mendeteksi bola dengan variasi ukuran, jarak, dan intensitas cahaya. Hasilnya Algoritma Hough Circle Transform mampu mendeteksi bola dengan ukuran paling kecil 16.9 mm dan ukuran paling besar 95.8 mm, mampu mendeteksi bola dengan baik pada intensitas cahaya 117 lux dan 80 lux, dan mampu mendeteksi bola dengan baik pada jarak 40 cm sampai 140 cm.…”

Section: Introductionunclassified

Penerapan Image Processing Dalam Sistem Monitoring Ketinggian Air

Ferdiansyah,

Wiranatha,

Raharja

2024

jitter

View full text Add to dashboard Cite

Banjir adalah bencana alam yang terjadi ketika volume air melebihi kapasitas sungai atau sistem aliran air. Salah satu cara untuk menentukan apakah volume air masih dapat diakomodasi adalah dengan mengukur ketinggian air. Penelitian ini mengaplikasikan metode Image Processing untuk mengukur ketinggian air yang bekerja dengan mengukur jarak antara pelampung dengan kamera. Deteksi pelampung dilakukan menggunakan Algoritma Hough Circle Transform, dan pengukuran jarak menggunakan Persamaan Segitiga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Algoritma Hough Circle Transform dapat mendeteksi pelampung dengan diameter 38 mm pada jarak minimum 10 cm dan jarak maksimum 60 cm. Pengukuran ketinggian air menggunakan Persamaan Segitiga menunjukkan korelasi yang kuat (0,999) antara jarak yang diukur dan jarak sebenarnya

show abstract

Uji Deteksi Objek Bentuk Bola Dengan Menerapkan Metode Circular Hough Transform

Cited by 4 publications

References 1 publication

Medicine Classification Based on Logo on Packaging Using K-Nearest Neighbor Algorithm Based on Digital Images

Medicine Classification Based on Logo on Packaging Using K-Nearest Neighbor Algorithm Based on Digital Images

Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda

Penerapan Image Processing Dalam Sistem Monitoring Ketinggian Air

Contact Info

Product

Resources

About