“…2,5,6 İlk kez 1999 yılında tanımlanan ve ilk serisi 2002 yılında Gettman tarafından yapılan RYLP; yüksek maliyetine rağmen üç boyutlu büyütmeli görüntü, enstrüman hareketlerindeki yüksek derece özgürlük, titreme filtresi, el-göz-hedef aksının korunması gibi avantajları sayesinde piyeloplastide çok önemli olan sütür uygulamalarını kolaylaştır-mış ve ÜPBD tedavisinde etkin ve güvenilir bir yöntem hâline gelmiştir. 2,6,9,[21][22][23] Retroperitoneal ve transperitoneal yöntem-lerle LP ve RYLP gerçekleştirilebilmektedir. Başarı oranı her iki yöntemde de aynı olmakla birlikte, intraabdominal organ hasarı riski retroperitoneal yaklaşıma göre daha yüksek olmasına rağmen; yeterli cerrahi alan sağlaması, aberran damarları daha iyi tespit etme imkânı ve anastomozu kolaylaştırma avantajları nedeni ile transperitoneal yaklaşım daha çok tercih edilir hâle gelmiştir.…”