84
Актуальность проблемы и постановка задачиДля нерегулируемых высоковольтных элек-троприводов значительной мощности характерно практическое отсутствие устройств плавного пус-ка, несмотря на то, что в мировой практике прямой пуск низковольтных двигателей мощностью свы-ше 100 кВт и высоковольтных двигателей мощно-стью свыше 800 кВт является признаком низкой технической культуры [1]. Для таких двигателей прямой пуск квалифицируется как аварийно-опасный режим эксплуатации. Асинхронный дви-гатель (АД), как известно, при пуске и переключе-ниях в статорной цепи развивает значительные по величине электромагнитные моменты колебатель-ного характера. Возникающие механические на-пряжения в звеньях кинематической цепи снижают показатели надежности системы электропривода.Оценочные критерии перегрузок могут быть получены из анализа осциллограмм электромаг-нитного момента АД, представленных в относи-тельных единицах [2].На рис. 1 в относительных единицах приведе-на расчетная осциллограмма, иллюстрирующая характер колебательной составляющей момента при прямомпуске инерционного электропривода, оснащенного высоковольтным АД с P н = 800 кВт, U н = 6 кВ, М н = 5100 Н·м.Перегрузки по моменту при прямом пуске можно охарактеризовать кратностью размаха ко-лебаний момента :где и -максимальное и минимальное амплитудные значения колебаний электромагнит-ного момента.Для ограничения динамических нагрузок при пуске и снижения значения параметра исполь-зуются различные способы облегчения пуска [3]. Стоимость высоковольтных устройств плавного пуска, построенных на основе полупроводниковых преобразователей, продолжает оставаться высо-кой, что препятствует их широкому применению. Поэтому для высоковольтных инерционных элек-троприводов продолжают оставаться актуальными сравнительно недорогие способы, связанные с ис-пользованием реакторных и автотрансформатор-ных пусковых устройств, позволяющих снизить величины экстремальных пусковых воздействий до безопасного уровня.Реакторный пуск является традиционным и достаточно хорошо исследованным способом об-легчения пуска высоковольтных АД. Методика вы-бора реактора для конкретных условий примене-ния подробно описана в специальной литературе. В то же время недостаточно исследованным яв-ляется вопрос о выборе времени переключения на сеть. Стандартной является рекомендация о пере-ключении на сеть при достижении ротором дви-гателя скорости близкой к номинальному значе-нию [4]. Однако в этом случае время пуска и соот-ветственно тепловые потери возрастают. Поэтому для снижения тепловых потерь время переключе-ния следует выбирать по возможности малым.Как известно, реакторный пуск высоковольт-ных АД является двухступенчатым. Если двига- При реакторном пуске асинхронных электроприводов время переключения на сеть является единст-венным регулируемым параметром. При переключении на сеть в конце пускового режима возрастают тепловые потери в двигателе, при ранних переключениях -возникают значительные по величине удар-ные электромагнитные моменты. Обоснованный выбор времени переключения требует детального ана-лиза элек...