Towards Applicability of Parameter-Adaptive Control Algorithms

Eine Überwachungs- und Koordinationsebene für den adaptiven Regelkreis / A “supervision and coordination level” for the adaptive control loop

“…fortzusetzen oder zu beenden. Sind die Strukturparameter des Prozeßmodells nicht bekannt, besteht während der Voridentifikation auch die Möglichkeit, ein Parameterschätzverfahren mit selbsttätiger Bestimmung der Strukturparameter des Prozeßmodells zu verwenden [11].…”

“…Beim Start der parameteradaptiven Regelung von Beginn an im geschlossenen Regelkreis, können während des ersten Adaptionsvorgangs je nach Anfangszustand des Prozesses und den vorliegenden Störungen unkontrollierte Änderungen der Stell-und Regelgröße auftreten[11], da zu diesem Zeitpunkt noch kein zur Regelung verwendbares Prozeßmodell vorliegt. Aus diesem Grund wird die parameteradaptive Regelung an einem unbekannten Prozeß mit einer Voridentifikationsphase im offenen Regelkreis (bei stabilen Prozessen; bei grenzstabilen bzw.…”

Ein parameteradaptiver Regler für nichtlineare Prozesse / A parameter-adaptive controller for nonlinear processes

“…Die "Totzeit" d und der Strukturparameter ρ müssen exakt bekannt sein; m, d und ρ können jedoch auch über ein on-line Verfahren vor oder während der adaptiven Regelung automatisch bestimmt werden [22].…”

“…Die Verläufe der Stell-und Regelgröße zeigen deutlich, wie durch eine Erhöhung der Schrittzahl eine erhebliche Reduzierung der Stellamplituden erreicht werden kann.Um beim Start der adaptiven Regelung während des Adaptionsvorganges unkontrollierte Änderungen der Stellund Regelgröße zu vermeiden, wird eine Identifikation der Prozeßparameter im offenen Regelkreis durchgeführt, bevor der adaptive Regelkreis nach einer vorgegebenen Anzahl von Abtastschritten geschlossen wird[22]. Als Testsignal wird während dieser Voridentifikation bei dem linearen parameteradaptiven Regler ein Pseudo-Rausch-Binär-Signal (PRBS), bei nichtlinearem Prozeßmodell ein mehrwertiges Pseudo-Rausch-Signal verwendet Treten während der adaptiven Regelung nur noch geringe Änderungen des Prozeßeingangs-und Prozeßausgangssignals auf, erfolgt in dieser Zeit eine selbsttätige Abschaltung der Parameterschätzung, um ein mögliches divergieren der Parameter des geschätzten Modells zu vermeiden[22].Bild 10. Parameteradaptive Regelung des Wärmeaustauschers, RLS/ KDB(v+ 1), b) Temperaturregelung des Austrittsstromes eines analog simulierten Wärmeaustauschers Zur Regelung der Austrittstemperatur einer in einem Wärmeaustauscher erhitzten Flüssigkeit wurde ein dampfbeheizter Rohrbündel-Wärmeaustauscher mit dampfseitigem Stellventil entsprechend dem im Bild 9 dargestellten Blockschaltbild auf einem Analogrechner simuliert [23].…”

Supervisory adaptive control for the structural vibration of a coordinate-measuring machine

“…Almost all of them concentrated on the "bursting problems" in parameter estimation. Several supervisory functions for the adaptive loop were proposed in [7]. Isermann and Lachmann [81 proposed a supervision level, which tries to monitor faulty functions as early as possible and to take appropriate actions in order to guarantee a satisfactory behaviour of the adaptive control loops.…”