Towards a Software Architecture for Near Real-time Applications of IoT

Grzelak, Dominik; Mai, Carl; Aßmann, Uwe

doi:10.5220/0007414101970206

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“…O algoritmo desenvolvido utiliza o protocolo OSC ("OpenSound Control") [46], que corresponde a uma forma de enviar mensagens na forma de pacotes, numa rede. Apesar deste algoritmo ser bastante utilizado na indústria da música [43,47,48], este tipo de formatação de mensagens também começou a ser utilizado em aplicações de IoT ("Internet of Things"), como por exemplo em [49], pois este tipo de protocolo de mensagem, como já foi apresentado na secção 3. Finalmente, a secção 4.2.4 contém a validação obtida ao último método apresentado no capítulo 3, sendo ele o método do uso de um Filtro de Kalman ("unscented"), presente em 3.5.3.…”

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Analysis of AGV indoor tracking supported by IMU sensors in intra-logistics process in automotive industry

Grilo

Costa

Figueiras

et al. 2021

2021 IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC)

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têm o direito, perpétuo e sem limites geográficos, de arquivar e publicar esta dissertação através de exemplares impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar através de repositórios científicos e de admitir a sua cópia e distribuição com objetivos educacionais ou de investigação, não comerciais, desde que seja dado crédito ao autor e editor.Este documento foi gerado utilizando o processador (pdf)L A T E X, com base no template "novathesis" [1] desenvolvido no Dep. Informática da FCT-NOVA [2].[1] https://github.com/joaomlourenco/novathesis [2] http://www.di.fct.unl.pt

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