Tongkat Koordinasi Long Range untuk Penyandang Disabilitas Netra dengan Metode Point-to-Point Menggunakan Braille-Text

Afni, Syifa Nurul; Supriyadi, Tata; Hanifatunnisa, Rifa

doi:10.31544/jtera.v6.i2.2021.183-192

Cited by 1 publication

(2 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Penelitian terkait alat bantu tongkat elektronik untuk PDSN dalam aktivitas kesehariannya telah banyak dilakukan. Mulai dari fitur tongkat yang dapat memberikan informasi titik koordinat lokasi PDSN [2]- [4], [8], [9] dan fitur mendeteksi objek [2]- [7]. Kombinasi penggunaan modul GPS dan sensor deteksi objek dalam satu sistem.…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Rata-rata persentasi kesalahan pengukuran jarak 1,21%, GPS 99% pada jarak maksimum 500 m [8]. Sedangkan alat bantu dengan keluaran informasi braille text (jam tangan) ketepatan konversi 100 % dengan rata-rata akurasi kesalahan jarak 0,61 m terhadap pengukuran manual menggunakan meteran [9]. Khusus pengujian LoRa secara point to point dengan pengujian di area perkotaan, hutan dan pesisir.…”

Section: Pendahuluanunclassified

See 1 more Smart Citation

Alat Bantu Koordinasi Jarak Dan Posisi Disabilitas Netra Berbasis Radio Frekuensi Menggunakan Haversine-Bearing

Supriyadi,

Setiadi,

Jadmiko

et al. 2022

jrh

View full text Add to dashboard Cite

ABSTRAKAplikasi talkback pada gawai android mengharuskan tersedia pulsa atau data internet serta penggunaan tongkat konvensional tidak dapat berkomunkasi antar sesama pengguna disabilitas netra. Penelitian ini membuat alat bantu komunikasi antar disabilitas dengan luaran informasi jarak dan posisi sudut. Setiap alat bantu menghasilkan koordinat titik latitude longitude dari Global Positioning System (GPS). Data koordinat titik antar alat bantu saling dikirim menggunakan radio frekuensi Long Range (LoRa). Kedua koordinat titik diolah menggunakan algoritma Haversine untuk menghasilkan jarak. Sedangkan algoritma Bearing digunakan untuk menghasilkan posisi sudut dengan referensi utara dari sensor kompas. Rata-rata kesalahan jarak tanpa halangan 2,41 m, dengan halangan 4,78 m, pada Received Signal Strength Indicator (RSSI) -107,55 dBm. Kesalahan sudut tanpa halangan 14,52⁰ , dengan halangan 24,51⁰ pada RSSI -102,1 dBm. ABSTRACTThe talkback application on android devices requires that credit or internet data be available and the use of conventional sticks cannot communicate between users with visual impairments. This study makes communication aids between disabilities with the output of distance and angle position information. Each tool generates latitude longitude coordinates from the Global Positioning System (GPS). The coordinates of the points between the tools are sent to each other using Long Range (LoRa) radio frequencies. Both point coordinates are processed using the Haversine algorithm to produce distances. While the Bearing algorithm is used to generate an angular position with a north reference from the compass sensor. The average distance error without an obstacle 2.41 m, with obstacle is 4.78 m on the Received Signal Strength Indicator (RSSI) -107.55 dBm. Angle error without an obstacle 14.52⁰ , with obstacle is 24.51⁰, on RSSI -102.1 dBm.

show abstract