Time ratio control (TRC) scheme for a DC series motor Part I: Performance

Sen, P.C.; Doradla, S.R.

doi:10.1109/ceej.1978.6591133

Cited by 2 publications

(2 citation statements)

References 2 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…A large body of research into control over DCMSE has been accumulated since 1970s. Thus, papers [9,10] proposed controllers with changing, time-variable, parameters. Types of control methods vary from application of a nonlinear PI controller [11,12] to fuzzy logic [13] and neural networks [14].…”

Section: Literature Review and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Synthesis and implementation of fractional-order controllers in a current curcuit of the motor with series excitation

Busher¹,

Melnikova²,

Horoshko³

2019

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

Проведено синтез і дослідження регуляторів дробового порядку, які для ряду технологічних процесів забезпечують найкращі показники якості перехідних процесів, зокрема для двигуна постійного струму з послідовним збудженням. Внаслідок залежності магнітного потоку від струму якоря та насичення магнітної системи якірний ланцюг двигуна характеризується як ланка з суттєвими нелинейними властивостями в статичних та динамічних режимах. Але з високою точністю його можна описати передавальною функцією дробового порядку. Завдяки відповідним дробовим інтегрально-диференційним регуляторам стає можливим забезпечити якість перехідних процесів значно кращу, ніж з класичними регуляторами. Розглянуто стандартні методи синтезу коефіцієнтів регуляторів і встановлено, що подібні налаштування призводять до погіршення перехідних процесів через насичення регуляторів, викликаної обмеженням напруги джерела живлення. Отже, для замкнутого контуру з різними структурами дробових регуляторів було запропоновано використовувати генетичний алгоритм для визначення оптимальних значень коефіцієнтів регуляторів за критерієм найменшого часу першого узгодження і мінімального перерегулювання. Експериментальні дослідження з різними структурами регуляторів проведено для налаштувань на модульний опти- мум і дробовий порядок астатизму від 0.35 до 1.5. За отриманими результатами можна стверджувати, що найкращі показники забезпечують регулятори з астатизмом 1+μ co , 1.5 . Тоді перерегулювання фактично менше 2 %. Також показано, що при астатизмі 1+μ co забезпечується висока якість перехідних процесів і в зоні ненасиченої магнітної системи. Результати дослідження можуть бути використані в першу чергу в системах замкнутого керування в двигунах постійного струму з послідовним збудженням, а також з об'єктами, в яких спостерігається степеневі закономірностіКлючові слова: дробове обчислення, регулятори з дробовим порядком диференціювання і інтегрування, двигун послідовного збудження UDC 621.313.222:681.5.033.2, 621.316.7

show abstract

Section: Literature Review and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Synthesis and implementation of fractional-order controllers in a current curcuit of the motor with series excitation

Busher¹,

Melnikova²,

Horoshko³

2019

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Velocity control for series wound DC motors has been the target of numerous researches that started in the decade of the 70's [3], [4] and that have continue to the present days. Some recent works on the subject are: the nonlinear PI control proposed in [5], the fuzzy control based on the inference method of Takagi-Sugeno [6], the control without velocity sensor using an observer based on the algorithm of Super Twisting [7] and the control with artificial neural networks [8].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua

2017

View full text Add to dashboard Cite

The aim of this article is to compare the performance of linear and non-linear control in the case of a series wound DC motor. The research was focused on determining when the differences in the performance between these controllers are significant. The comparison was made on the MS150 feedback module and it included the phases of parameter estimation for the linear and the non-linear models, the statistical validation of these models and the design and implementation of the controllers. In order to make the comparison there were defined two performance criteria respectively based on the tracking error and on the control effort. These criteria were applied by considering three scenarios defined according to the range in which the velocity set point is varied. In the first scenario, the reference velocity remained constant and equal to the value of the operation point around which the linear model was obtained (60 %). In the second and third scenarios the reference velocity was respectively increased from 40 % to 60 % and from 20 % to 100 %. From the experimental tests it was observed for the scenarios two and three that the tracking error and the control effort for the linear controller are superior to the non-linear ones. While for the first scenario, the linear controller presents a lower tracking error with an approximately equal control effort . From this work it was concluded that for reference velocities that are close to the operation point, the linear controller presents a significant advantage over non-linear controller. ResumenEl objetivo de este artículo es comparar el rendimiento del control lineal y no lineal para el caso de un motor de corriente continua. La investigación se centra en determinar si las diferencias en el rendimiento entre estos controladores son significativos. La comparación se realizó en el módulo feedback MS150, se incluyen las fases de la estimación de parámetros para los modelos lineales y no lineales, la validación estadística de estos modelos y el diseño e implementación de los controladores. Con el fin de hacer la comparación se definieron dos criterios de rendimiento, basado en el error de seguimiento y en el esfuerzo de control. Estos criterios se aplicaron considerando tres escenarios definidos de acuerdo con el rango en el que se varía el punto de consigna de velocidad. En el primer escenario, la velocidad de referencia se mantuvo constante e igual al valor del punto de operación alrededor de la cual se obtuvo el modelo lineal (60 %). En el segundo y tercer escenario la velocidad de referencia se aumentó, respectivamente, de 40 % al 60 %, y del 20 % a 100 %. De las pruebas experimentales se observó para los escenarios de dos y tres que el error de seguimiento y el esfuerzo de control para el controlador lineal son superiores a las no lineales. Mientras que para el primer escenario, el controlador lineal presenta un error de seguimiento inferior con un esfuerzo de control aproximadamente igual. A partir de este trabajo se concluyó que para las velocidades de refe...

show abstract

Time ratio control (TRC) scheme for a DC series motor Part I: Performance

Cited by 2 publications

References 2 publications

Synthesis and implementation of fractional-order controllers in a current curcuit of the motor with series excitation

Synthesis and implementation of fractional-order controllers in a current curcuit of the motor with series excitation

A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua

Contact Info

Product

Resources

About