Thuật Toán Xác Định Tọa Độ Đường Ngắm Của Đài Quan Sát Và Tháp Pháo Trong Tổ Hợp Zsu-23-4 Cải Tiến

Abstract

Trong tổ hợp phòng không tự hành ZSU-23-4 cải tiến, đài quan sát được đặt trên tháp pháo và tháp pháo được gắn lên một xe cơ sở làm phương tiện mang. Tọa độ đường ngắm của đài quan sát và tháp pháo được xác định dựa trên các góc trục quay tầm, quay hướng và tư thế của xe cơ sở. Mô phỏng tọa độ góc và tốc độ góc của đường ngắm được thực hiện trên MATLAB. Kết quả mô phỏng cho thấy, góc và tốc độ góc của đường ngắm có đặc tính trơn, đảm bảo cho hệ thống điều khiển hoạt động ổn định.