Čulom vida dobija se veliki broj informacija na osnovu kojih je moguće prepoznati objekte (npr. boja, oblik, tekstura, 3D struktura, pokret, pravac kretanja). Količina informacija nije samo velika već se i tiče različitih aspekata objekata, te je nakon prepoznavanja neophodna i klasifikacija, tj. grupisanje i integrisanje ulaznih informacija (Marr, 1982). Zbog svega ovoga prepoznavanje i klasifikacija spadaju u osnovne kognitivne procese koji omogućavaju saznavanje sveta oko nas, a istraživanju načina na koji naš sistem realizuje pomenute kognitivne procese posvećen je veliki broja studija