“…where 1 , t e,1 ), ,x (s e,1 , t e,1 ), ,y (s e,1 , t e,1 ), · · · , (s e,2 , t e,2 ), ,x (s e,2 , t e,2 ), ,y (s e,2 , t e,2 ), · · · , (s e, 3 , t e,3 ), ,x (s e, 3 , t e,3 ), ,y (s e, 3 , t e,3 ) · · · (s e, 4 , t e,4 ), ,x (s e, 4 , t e,4 ), ,y (s e, 4 , t e,4 ) · · ·…”