Primeiramente, gostaria de agradecer ao Prof. Dr. Homero Schiabel, meu orientador, pela competência e sabedoria com que liderou este projeto, pela paciência com que me orientou nos meus momentos de fraqueza e principalmente por tudo o que me ensinou, como professor e amigo, ao longo de todos esses anos. Um agradecimento muito especial ao amigo Maurício Cunha Escarpinati, pelos ótimos anos de convivência, pelas longas e importantes discussões sobre o desenvolvimento de cada etapa deste projeto e principalmente pela implementação de todos os algoritmos necessários para sua conclusão. Maurício, sem a sua ajuda este trabalho não teria sido realizado. Muito obrigado! À agora Doutora Ana Cláudia Patrocínio, pelo exemplo de pessoa e pesquisadora que acabou me inspirando e motivando em vários aspectos do meu trabalho, pela amizade demonstrada em tantos anos de convivência e pelos momentos agradáveis que passamos juntos no laboratório e também nos congressos. À Ana Claudia Martinez, pela amizade, pelo carinho e pelo apoio incansável no processamento de mais de 400 imagens para a obtenção dos resultados finais desse trabalho. Ao Cláudio Eduardo Góes, pela amizade e companheirismo, pelas importantes discussões sobre filmes, jogos, super-heróis, gravação e impressão de CDs e principalmente pela disposição em solucionar os diversos problemas burocráticos do laboratório. À Vivian Toledo Santos, pela amizade, pelo incentivo e pelo bom humor que acabou tornando alguns momentos no laboratório muito especiais e divertidos.