Рассматривается задача о создании безударной сложной траектории (формы, профиля, беговой дорожки) объекта и об определении положения точек соединения, обеспечивающие кинематическую и динамическую гладкости. Исследование направлено, в частности, на улучшение аэродинамических характеристик летательного аппарата, зависящиеся от геометрических характеристик и формы крыла (лопасти, фюзеляжа); на улучшение мореходных качеств судна при плавании в условиях штормового ветра и волнения с использованием комбинированной формы корпуса, удовлетворяющим требованиям к мореходности. Определены математические зависимости, выражающие условия соединения дуг траектории без скачка радиусов кривизны в местах сопряжения. Предлагаемый метод позволяет сформировать сложные технические формы и создать на их основе новые модели комбинированной траектории объекта непрерывной кривизны.