The descent and rebound trajectory of comet lander Philae

Recent development of landing dynamics over small celestial bodies

“…当小天体采用三轴椭球 体模型 [56,73] 近似时, 采用几何判据即可测定质点是否 接触椭球表面. 当采用多面体模型时, 一般采用拉普 拉斯方程 [74] 和碰撞速度等相关. 而小天体地表着陆中数据很少, 常基于其他数值仿真方法 [79] 估计其数值.…”

“…为解决这两个问题, Yu和Baoyin [84] 提 出了用贝塞尔插值曲面覆盖原侧面网格, 并修正了线 积分和体积分公式, 以1620 Geographos小行星为例验 证了方法的有效性. 文献 [74]采用上述模型和恢复系 数法探究了67P彗星表面质点跳跃轨迹运动规律, 发 现法向恢复系数是着陆是否成功的关键参量. Xue等 人 [85,86] 和Wen等人 [87,88] 在上述质点动力学分析方法基 础上, 参考航天器"可达域"概念, 提出了"表面跳跃可 达域"的概念和计算方法 [57] , 以陀螺形小行星101955 类型着陆器在任务应用中有待商榷.…”