Cel -Celem artykułu jest zaprezentowanie wyników badań dotyczących relacji między audytem wewnętrznym a kontrolą zarządczą w szacowaniu ryzyka prowadzonej działalności do ustalenia planu audytu. Metodologia badania -Zastosowano metody badawcze, takie jak analiza literatury przedmiotu, analiza aktów prawnych i analiza porównawcza. Przeprowadzono ankietę badawczą i wywiad. Ankieta skierowana została do audytorów wewnętrznych, zatrudnionych w jednostkach samorządu terytorialnego i jednostkach budżetowych. Uzupełnieniem badań ankietowych były przeprowadzone z respondentami wywiady. Badania przeprowadzono w 2017 roku. Wynik -Do sformułowania wniosków posłużyły przeprowadzone badania w jednostkach sfery finansów publicznych a także opublikowane przez NIK wyniki przeprowadzonej w 2011 roku kontroli dotyczącej funkcjonowania kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego, ze szczególnym uwzględnieniem audytu wewnętrznego. Oryginalność/wartość -W artykule zaakcentowano problem powiązań między audytem wewnętrznym a kontrolą zarządczą w szacowaniu ryzyka prowadzonej działalności na potrzeby planu audytu wewnętrznego. Autor opracowania nie spotkał się do tej pory z badaniami, które dotyczyły poruszanego problemu.