The Applicability of Reinforcement Learning Methods in the Development of Industry 4.0 Applications

Abstract

Reinforcement learning (RL) methods can successfully solve complex optimization problems. Our article gives a systematic overview of major types of RL methods, their applications at the field of Industry 4.0 solutions, and it provides methodological guidelines to determine the right approach that can be fitted better to the different problems, and moreover, it can be a point of reference for R&D projects and further researches.

Aplicações de Aprendizado por Reforço em Manipuladores Robóticos: Uma Revisão Sistemática

“…Por outro lado, o estudo de [8] apresenta uma abordagem baseada em AR para promover a seguranc ¸a na operac ¸ão do sistema de energia através de mudanc ¸as autônomas na topologia. Assim, o estudo e as aplicac ¸ões de AR têm potencial para promover avanc ¸os significativos na indústria 4.0 e otimizac ¸ão de controle para robôs [15].…”