Este trabalho levantou as técnicas de Avaliação de Usabilidade utilizadas para a avaliação de artefatos tangíveis, relacionando-as à tipologia dos protótipos e ao ambiente onde aconteceram tais avaliações. Para isso, utilizou-se das etapas metodológicas da Revisão Sistemática da Literatura (RSL) para os artigos publicados em periódicos e revisão assistemática para trabalhos publicados em eventos de Ergonomia e Design. O levantamento final identificou 23 artigos publicados e 17 trabalhos apresentados, nos quais foram identificados o uso de técnicas das categorias de observação, inquirição e inspeção em protótipos físicos e virtuais e, muitas vezes, em produtos tangíveis já disponíveis no mercado. Conclui-se que há uma tendência das pesquisas em adotar protótipos virtuais com o uso de realidade virtual ou aumentada, sobretudo com o aperfeiçoamento e a acessibilização desses recursos. Além disso, muitas pesquisas fazem a combinação tanto de técnicas quanto de tipologias de protótipos, buscando cruzar e qualificar os resultados obtidos nos testes.