Technological collaborative robotic systems

Serebrenny, Vladimir; Лапин, Д. В.; Mokaeva, A.; Shereuzhev, Madin

doi:10.1063/1.5133319

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“…En donde intervengan diferentes agentes inteligentes, para buscar soluciones a la problemática identificada. Por lo general las principales limitaciones de implementar en un entorno real son falta de recursos o de capacidad física de las plantas industriales (Serebrenny et al, 2019).…”

Section: Planteamiento Del Problemaunclassified

Aplicación de algoritmos de aprendizaje automático a sistemas robóticos multiagente para la programación y control de operaciones productivas y logísticas: una revisión de la literatura reciente

Velastegui,

Poler,

Díaz-Madroñero

2023

DyO

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Este artículo presenta una revisión bibliográfica de los algoritmos de aprendizaje automático utilizados para dar solución a la problemática de los MARS para la PCP productivas y logísticas. Se ha analizado y clasificado la información en base al criterio aplicación en las industrias donde los resultados más relevantes fueron con un 60% experimental, 13% celdas de producción, 7% simulación, 7% teórico y otro 13% que no se especifica. Se ha encontrado, además, varios algoritmos de aprendizaje IA, DL, DRL, QL, que se pueden aplicar en las industrias. El objetivo es construir un documento que sirva de punto de partida para investigadores y profesionales en el ámbito de algoritmos de aprendizaje automático en sectores industriales.

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Section: Planteamiento Del Problemaunclassified