Teaching neural networks using LEGO handy board robots in an artificial intelligence course

Abstract

In this paper we propose a novel method for teaching neural networks with back propagation in an undergraduate Artificial Intelligence course. We use an agent based approach in the course as outlined in the textbook Artificial Intelligence A Modern Approach by Stuart Russell and Peter Norvig [7]. The students build a robot agent whose task is to learn path following behavior using a neural network. Robot agents are constructed from standard lego pieces and use the MIT Handy Board as a controller.

Kodlama Eğitiminde Eğitsel Robot Kullanımının Özel Yetenekli Öğrencilerin Bilgi İşlemsel Düşünme Becerilerine Etkisi

“…Resnick (2012), bu uygulamanın çocukların dijital dünyadaki deneyimlerini gerçek dünyada karşılaştıkları problemlere çözüm üretmek için kullanabileceğini belirtmiştir. Bu uygulamalar, sanal dünya ile gerçek dünya arasındaki bağı kurmayı sağlayan robotik öğrenenlerin hazırladıkları uygulamaları bilgisayar dışında fiziksel ortamda gözlemleyebilmelerini sağlamaktadır (Imberman, 2003). Robotların eğitim amaçlı kullanılması öğrencilere teknolojik bilgilere sahip olma, araştırma becerileri ve iş birliği içerisinde çalışma gibi birçok becerilerini geliştirmesine yardımcı olmaktadır (Şabanoviç ve Yannier, 2003).…”