Este estudo tem como propósito investigar os efeitos da curricularização da extensão universitária na inclusão desta prática no currículo da formação inicial de professores, visando estimular a inovação educacional e facilitar a criação de formações pedagógicas e projetos relevantes. Para alcançar esse objetivo, conduzimos uma revisão bibliográfica abrangente para analisar o conhecimento acadêmico disponível sobre o assunto. Adotamos uma metodologia de análise qualitativa para estruturar os resultados em um diálogo teórico sistemático. Os achados da pesquisa foram divididos em três etapas distintas. Na primeira, destacamos a integração da extensão universitária nos currículos de formação de professores para fortalecer a conexão teoria-prática. A segunda etapa aborda a inovação educacional além da universidade, promovendo metodologias inovadoras de ensino e pesquisa para preparar os estudantes para um mundo em constante mudança. Na terceira etapa, discutimos o papel da extensão na formação de professores e no desenvolvimento de projetos colaborativos para o progresso social. Esses resultados ressaltam a importância da extensão universitária na formação de professores e na promoção de mudanças no cenário educacional contemporâneo.