System identification and on-line robust control of a multivariable system

Wu, Wen‐Teng; Tseng, Ching-Guey; Chu, Yen-Ming

doi:10.1080/00207729408928970

Cited by 9 publications

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“…However, the biased oscillation deteriorates the esti-mate of K u and ω u . Hang et al (1993a) propose the use of a biased (displaced) relay feedback test (Luyben and Eskinat, 1994;Wu et al, 1994; to overcome static input-side load disturbance. However, a trial-and-error procedure is needed to establish symmetric oscillation.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Autotune Identification under Load Disturbance

Shen¹,

Wu²,

Yu³

1996

Ind. Eng. Chem. Res.

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Frequent and large load changes are often encountered in chemical processes. This can be lead to erroneous results in system identification especially for the fully automated identification procedure in autotuners. Relatively speaking, the relay feedback test is less sensitive to load disturbance (e.g., as compared to the step test). However, as the magnitude of load increases, the estimates of ultimate gain and ultimate frequency deteriorate exponentially. In this work, the causes of errors are analyzed using a describing function and a remedial action is devised. Since load disturbance leads to asymmetric output responses, an output-biased relay is employed to restore symmetric output response. Furthermore, instead of a trial-and-error procedure, the bias value can be calculated immediately following system responses. Subsequently, an identification procedure is proposed to maintain the quality of the model in the face of load changes. Linear and nonlinear systems are used to test the effectiveness of the proposed procedure. The results show that the proposed approach maintains the quality of estimates under step-like and non-step-like load changes.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Autotune Identification under Load Disturbance

Shen¹,

Wu²,

Yu³

1996

Ind. Eng. Chem. Res.

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“…The robustness of these predictors is also discussed [211][212][213][214]; Feng [214], for example, derives a sufficient condition for compensator stability. Compensation of delayed MIMO processes, using the IMC approach, is also described [92,[215][216][217][218][219][220].…”

Section: The Smith Predictormentioning

confidence: 99%

A reference guide to Smith predictor based methods for the compensation of dead-time processes

O’Dwyer¹

2005

IEE Irish Signals and Systems Conference 2005

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“…Os autores implementam o método para o controle de um processo de primeira ordem mais atraso. Morari[103] e Datía e Ochoa[31] também analisam critérios de robustez em detalhes.A compensação de processos MIMO com atrasos, utilizando a abordagem IMC, é descrita por Garcia e Morari[45], Wu e Tseng[161] e Wu et al[162],2.3.3 -MÉTODOS DE SÍNTESE DIRETAO algoritmo de síntese direta resulta em um controlador obtido a partir de uma resposta dada em malha fechada, como mencionado anteriormente. Esses métodos podem ser utilizados para especificar os parâmetros de controladores de baixa ordem, tais como PI, PID ou avanço-atraso.…”

unclassified

Estudo sobre a compensação de processos integradores com atraso e a proposição de uma nova abordagem

Mazzini¹

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Agradeço a Deus, inteligência suprema e causa primária de todas as coisas, pela força nos momentos difíceis. Ao professor José Manoel Fernandes, orientador acadêmico, pela confiança a mim depositada em todos os momentos dessa jornada, e que, com sua experiência, presteza e principalmente por ter sido amigo e companheiro, orientou-me e instruiu-me com inegável competência, contribuindo de forma decisiva para que os objetivos desse trabalho fossem atingidos. À minha namorada, Vinha, pelo carinho, incentivo e compreensão diante de minha prolongada ausência de seu convívio. Aos meus irmãos, Heloísa e Mário, pelo apoio e amizade. Ao médico oftalmologista Dr. Renato Cruz Laender, cuja competência ajudou-me a finalizar essa jornada com êxito. À Universidade Federal de Uberlândia, por oferecer-me a oportunidade de concretizar esse trabalho. Aos professores e alunos do Laboratório de Controle e Servomecanismos, pelos ensinamentos e atenciosa colaboração. Aos professores Darizon Alves de Andrade e Luiz Carlos de Freitas, ex-coordenadores, e Alcimar Barbosa Soares, atual coordenador do curso de pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFU, pelo apoio constante. Às funcionárias da secretaria da pós-graduação, Joana Maria Proença, Marli Junqueira Buzzi e Valéria Barros, pelo incentivo e cordialidade. Ao professor Guilherme Jorge de Rezende, diretor de pesquisa e pós-graduação da UFSJ pelo apoio constante. Aos funcionários da Divisão de Pesquisa e Pós-Graduação da UFSJ, pela presteza e cordialidade. Aos colegas do departamento de Engenharia Elétrica da UFSJ, pelo incentivo e solidariedade. À UFSJ, representada por seus professores, técnicos e alunos, pelo incentivo e convívio. A CAPES, pelo apoio financeiro. RESUMO A compensação de processos com atraso vem recebendo a atenção de acadêmicos e especialistas na área de controle por várias décadas. Aliado a isso, controladores PID (ações proporcional, integral e derivativa) são vastamente utilizados em processos industriais. A simplicidade e a habilidade de tais controladores na solução da maioria de problemas de controle têm contribuído enormemente para sua grande aceitação. Entretanto, podem não fornecer respostas satisfatórias quando o processo é de alta ordem ou possui elevado tempo de atraso. Em tais casos, uma técnica bastante utilizada é o corretor de Smith. Contudo, tal abordagem não possui características satisfatórias de rejeição de perturbações para processos integradores. É apresentada, nesse trabalho, uma revisão da literatura para métodos de compensação para processos com atraso, bem como para o corretor de Smith (e suas modificações). O foco do trabalho é estendido com a consideração de métodos de compensação para processos integradores e a proposição de uma nova abordagem. O método proposto utiliza controladores PID (ou suas variações) e é baseado na especificação de uma resposta desejada para perturbações. Embora o controle seja projetado para rejeição de perturbações, as respostas relacionadas ao seguimento de referência se mostram muito satisfatórias e podem ser ...

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System identification and on-line robust control of a multivariable system

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Autotune Identification under Load Disturbance

Autotune Identification under Load Disturbance

A reference guide to Smith predictor based methods for the compensation of dead-time processes

Estudo sobre a compensação de processos integradores com atraso e a proposição de uma nova abordagem

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