Agradeço a Deus, inteligência suprema e causa primária de todas as coisas, pela força nos momentos difíceis. Ao professor José Manoel Fernandes, orientador acadêmico, pela confiança a mim depositada em todos os momentos dessa jornada, e que, com sua experiência, presteza e principalmente por ter sido amigo e companheiro, orientou-me e instruiu-me com inegável competência, contribuindo de forma decisiva para que os objetivos desse trabalho fossem atingidos. À minha namorada, Vinha, pelo carinho, incentivo e compreensão diante de minha prolongada ausência de seu convívio. Aos meus irmãos, Heloísa e Mário, pelo apoio e amizade. Ao médico oftalmologista Dr. Renato Cruz Laender, cuja competência ajudou-me a finalizar essa jornada com êxito. À Universidade Federal de Uberlândia, por oferecer-me a oportunidade de concretizar esse trabalho. Aos professores e alunos do Laboratório de Controle e Servomecanismos, pelos ensinamentos e atenciosa colaboração. Aos professores Darizon Alves de Andrade e Luiz Carlos de Freitas, ex-coordenadores, e Alcimar Barbosa Soares, atual coordenador do curso de pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFU, pelo apoio constante. Às funcionárias da secretaria da pós-graduação, Joana Maria Proença, Marli Junqueira Buzzi e Valéria Barros, pelo incentivo e cordialidade. Ao professor Guilherme Jorge de Rezende, diretor de pesquisa e pós-graduação da UFSJ pelo apoio constante. Aos funcionários da Divisão de Pesquisa e Pós-Graduação da UFSJ, pela presteza e cordialidade. Aos colegas do departamento de Engenharia Elétrica da UFSJ, pelo incentivo e solidariedade. À UFSJ, representada por seus professores, técnicos e alunos, pelo incentivo e convívio. A CAPES, pelo apoio financeiro. RESUMO A compensação de processos com atraso vem recebendo a atenção de acadêmicos e especialistas na área de controle por várias décadas. Aliado a isso, controladores PID (ações proporcional, integral e derivativa) são vastamente utilizados em processos industriais. A simplicidade e a habilidade de tais controladores na solução da maioria de problemas de controle têm contribuído enormemente para sua grande aceitação. Entretanto, podem não fornecer respostas satisfatórias quando o processo é de alta ordem ou possui elevado tempo de atraso. Em tais casos, uma técnica bastante utilizada é o corretor de Smith. Contudo, tal abordagem não possui características satisfatórias de rejeição de perturbações para processos integradores. É apresentada, nesse trabalho, uma revisão da literatura para métodos de compensação para processos com atraso, bem como para o corretor de Smith (e suas modificações). O foco do trabalho é estendido com a consideração de métodos de compensação para processos integradores e a proposição de uma nova abordagem. O método proposto utiliza controladores PID (ou suas variações) e é baseado na especificação de uma resposta desejada para perturbações. Embora o controle seja projetado para rejeição de perturbações, as respostas relacionadas ao seguimento de referência se mostram muito satisfatórias e podem ser ...