Synthesis of special operating decisions as part of adaptive control of a mobile robot

Abstract

This paper presents theory behind synthesis of special operating decisions in mobile robotics. The authors have developed and implemented an experimental research methodology to substantiate the theoretical and practical significance of the proposed decision structure for incorporation of quasi-cognitive mechanisms in the process of intelligent data processing in such robotics. This paper presents research and testing of a computer model of the abstract decision-making component that analyzes the movement trajectory of a mobile object in the operational space of a mobile robotic system. This approach towards intelligent decisionmaking can be tested for effectiveness by whether it enables the system to detect change in the parameters of the analyzed dynamic object that are important for autonomous analysis of the environment. One finding is that using this novel operating decision structure to improve autonomy contributes to the emergence of a behavior strategy that bypasses the combinatorial methods configured during the development; this improves the system’s adaptability to change in its environment.

Обзор V Международного научного семинара по компьютерному моделированию, информационным и вычислительным технологиям - MIP: Computing-V 2022

“…в теоретическом, так и прикладном аспекте, прошел в рамках работы четырех секций: кибернетика, вычислительное и имитационное моделирование; прикладная математика и бизнес-информатика; информационные технологии, надежность программного обеспечения и защита данных; обработка информации, программная инженерия и приложения.ОБЗОР ДОКЛАДОВ MIP: COMPUTING-V 2022В данном обзоре представлены работы, которые были включены в программу пленарной сессии. В сборник трудов семинара MIP: Computing-V 2022 включено 16 статей по двум разделам «Кибернетика, вычислительные технологии и имитационное моделирование»[3][4][5][6][7][8][9] и «Информационные технологии, надежность программного обеспечения и защита данных»[10][11][12][13][14][15][16][17][18]. Данные материалы представлены в виде онлайн/видео докладов и презентаций участников (размещены на сайте материалов семинара https://conf.domnit.ru/ru/materialy/mip-computing-5-2022/).Кибернетика, вычислительные технологии и имитационное моделированиеВ работе авторов Д. Мусатова и Д. Петрусевич из МИРЭА -Российского технологического университета на тему «Modeling of forecasts variance reduction at multiple time series prediction averaging with ARMA (1, q) functions»[3] рассматривается комбинация прогнозов временных рядов, что обычно считается хорошим методом на практике.…”