Synthesis and research of automatic control systems of propulsion-steering complex of submarine vehicle

Abstract

*Кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54000 Показано можливість синтезу систем автоматичного керування рушійно-кермовим комплексом на базі баророзвантаженого асинхронного двигуна при горизонтальному прямолінійному русі підводного апарата з синтезованими адаптивними ПІД-регуляторами та нечіткими регуляторами й подальшої їх корекції за допомогою спеціалізованого моделюючого комплексу. Експериментально доведено працездатність синтезованих систем керування Ключові слова: баророзвантажений асинхронний двигун, ефективність керування, моделювання, рушійно-кермовий комплекс, спеціалізований моделюючий комплекс Показана возможность синтеза систем автоматического управления движительно-рулевым комплексом на базе бароразгруженного асинхронного двигателя при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата с синтезированными адаптивными ПИД-регуляторами и нечеткими регуляторами и последующей их коррекции с помощью специализированного моделирующего комплекса. Экспериментально доказана работоспособность синтезированных систем управления Ключевые слова: бароразгруженный асинхронный двигатель, эффективность управления, моделирование, движительно-рулевой комплекс, специализированный моделирующий комплекс