This paper presents a model for the hierarchical modular control of discrete event systems based on state aggregation and classical modular control. A combination of the mentioned architectures is presented, and necessary and sufficient conditions are given such that the supervisor´s components designed individually when acting jointly over the plant lead to a nonblocking and consistent solution.
RESUMOEste artigo apresenta um modelo para controle hierárquico modular de sistemas a eventos discretos baseado no controle hierárquico por agregação de estados e no controle modular clássico. Apresenta-se uma combinação das arquiteturas mencionadas, e são dadas condições necessárias e suficientes para que supervisores projetados individualmente sobre a planta quando atuando conjuntamente levem a uma solução consistente e não bloqueante.
PALAVRAS-CHAVE: Sistemas a Eventos Discretos, Controle Supervisório, Controle Hierárquico, Controle ModularArtigo submetido em em 12/12/02 1a. Revisão em 03/10/03 Aceito sob recomendação do Ed. Assoc. Prof. Cairo L. Nascimento
INTRODUÇÃOEm muitas áreas de aplicação, a complexidade dos processos incrementaram enormemente durante as ultimas décadas. Isto principalmente porque a integração entre as componentes dos processos cresce constantemente para permitir que os recursos sejam usados com mais eficiência. Os controles hierárquico e modular são uma opção para manipular problemas complexos através respectivamente da decomposição vertical e horizontal do problema em sub-problemas menores, para depois montar as suas soluções numa estrutura hierárquica e modular.O formalismo sobre controle hierárquico de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) foi introduzido por Zhong e Wonham (1990) formulado para especificações prefixo fechadas dentro do contexto de Ramadge e Wonham (1989). Na seqüen-cia foi estendido por Wong e Wonham (1996) permitindo a formulação do problema para linguagens com marcação. De outro ponto de vista, Caines e Hubbard (1998) desenvolveram uma abordagem para controle hierárquico por agregação de estados. Em (Torrico e Cury, 2002) foi introduzido um novo formalismo para o controle hierárquico de sistemas a eventos discretos envolvendo as abordagens mencionadas anteriormente em parceria com o novo modelo generalizado proposto em (Cury et al., 2001;Cury et al., 2004) para o controle de SEDs com estruturas de controle avançadas e marcação dinâmica associada. Em todas estas abordagens sobre controle hierárquico propõe-se uma hierarquia de dois níveis, um nível associado ao operador e um outro nível associado ao gerente.