Supervision of Autonomous Vehicles: Mutual Modeling and Interaction Management

Coppin, Gilles; Legras, François; Saget, Sylvie

doi:10.1007/978-3-642-02728-4_52

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“…Enfin, l'intégration de données relatives à l'« état » de l'opérateur (physiologie, expertise, charge de travail) permet à l'agent artificiel d'adapter son autonomie s'il estime que cet état est dégradé (Barber et al, 2008;Coppin et al, 2009).…”

Section: Quelle Perception De L'agent Humain L'agent Artificiel A-t-il ?unclassified

Détection et résolution de conflits d'autorité dans un système homme-robot

Mercier¹,

Tessier²,

Dehais³

2010

Revue d'intelligence artificielle

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Dans le cadre de missions réalisées conjointement par un agent artificiel et un agent humain, nous présentons un contrôleur de la dynamique de l'autorité, fondé sur un graphe de dépendances entre ressources contrôlables par les deux agents, dont l'objectif est d'adapter le comportement de l'agent artificiel ou de l'agent humain en cas de conflit d'autorité sur ces ressources. Nous définissons l'autorité relative de deux agents par rapport au contrôle d'une ressource, ainsi que la notion de conflit d'autorité : une première expérience nous montre en effet que le conflit constitue un déclencheur pertinent pour une redistribution de l'autorité entre agents. Une seconde expérience montre qu'au-delà de la modification du comportement de l'agent artificiel, il est effectivement possible d'adapter le comportement de l'opérateur humain en vue de résoudre un tel conflit. ABSTRACT. In the context of missions accomplished jointly by an artificial agent and a human agent, we focus on a controller of the authority dynamics based on a dependence graph of resources that can be controlled by both agents. The controller is designed to adapt the behaviours of the artificial agent or of the human agent in case of an authority conflict occurring on these resources. The relative authority of two agents regarding the control of a resource is defined so as the authority conflict, which appears relevant to trigger authority reallocation between agents as shown by a first experiment. Finally a second experiment shows that beyond the modification of the artificial agent's behaviour, it is indeed possible to adapt the human operator's behaviour in order to solve such a conflict. MOTS-CLÉS : initiative mixte, partage d'autorité, interaction homme-robot, réseaux de Petri.

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Section: Quelle Perception De L'agent Humain L'agent Artificiel A-t-il ?unclassified