ABSTRACT. This work reports the production of fatty acid ethyl esters (FAEE) from the transesterification of soybean oil in supercritical ethanol in a continuous catalyst-free process using different reactor configurations. Experiments were performed in a tubular reactor in one-step reaction and experimentally simulating two reactors, one operated in series and the other a recycle reactor. The reaction products were analyzed for their content of residual triglycerides, glycerol, monoglycerides, diglycerides, ethyl esters and decomposition. Results show that the configurations studied with intermediate separation of glycerol afford higher conversions of vegetable oil to their fatty acid ethyl esters derivatives when compared to the one-step reaction, with relatively low decomposition of fatty acids (< 5.0 wt%).Keywords: supercritical method, biodiesel, continuous process, non-catalytic transesterification.Produção contínua de ésteres etílicos de ácidos graxos do óleo de soja em condições supercríticas RESUMO. Este trabalho reporta a produção de ésteres etílicos de ácidos graxos a partir da transesterificação de óleo de soja em etanol supercrítico em um processo contínuo e não-catalítico utilizando diferentes configurações de reatores. Os experimentos foram realizados com a utilização um reator tubular em uma etapa reacional e com a simulação experimental de dois reatores operando em série um reator com reciclo. Os produtos das reações foram analisados em relação ao teor de triglicerídeos, glicerol, monoglicerídeos, diglicerídeos, ésteres etílicos e decomposição. Os resultados obtidos mostram que as configurações estudadas com remoção intermediária de glicerol apresentaram elevadas conversões do óleo vegetal em seus respectivos ésteres etílicos, quando comparados ao processo em uma etapa reacional, com baixa decomposição de ácidos graxos (< 5,0%).Palavras-chave: método supercrítico, biodiesel, processo contínuo, transesterificação não catalítica.