Structured design of flexibly automated manufacturing cells through semantic models and petri nets in a virtual reality environment

Ανάπτυξη Και Αξιολόγηση Διαδραστικών Μοντέλων Εικονικής Πραγματικότητας Για Το Σχεδιασμό Ρομποτικών Συστημάτων Παραγωγής

“…Εικόνα 1-4: Παράδειγμα Εικονικού Περιβάλλοντος για τη μοντελοποίηση ενός ρομποτικού κυττάρου παραγωγής, ανεπτυγμένο στο Εργαστήριο Τεχνολογίας των Κατεργασιών του ΕΜΠ (Vosniakos & Gogouvitis, 2014) Συνοψίζοντας, σε σύγκριση με τις συμβατικές μεθόδους στο πραγματικό περιβάλλον, τα διαδραστικά ΕΠε παρέχουν τη δυνατότητα της αναπαράστασης και της δοκιμής ενός αλληλεπιδραστικού καθήκοντος μεταξύ ανθρώπου-μηχανής, πριν ακόμη από την εγκατάσταση του φυσικού εξοπλισμού, με σχετικά μεγάλη λειτουργική ελευθερία, μικρότερο κόστος και χωρίς πραγματικό κίνδυνο δυσλειτουργίας ή φυσικού τραυματισμού.…”