Strobing the moving objects marks in the image processing system with stationary video camera

Abstract

В МСТ используются системы обработки изображений со статичной видеокамерой. На рис. 1 схематически представлен принцип действия рас-сматриваемой системы.Рис. 1. Упрощенная структура системы обработки сигналов мультимедийного стрелкового комплекса Как и любая система компьютерного зрения, мультимедийный стрелковый тренажер имеет в сво-ем составе видеокамеру, осуществляющую монито-ринг изменений на проекционном полотне мишени. Получаемый видеопоток обрабатывается на компью-тере с использованием одного или нескольких мето-дов обнаружения информационных объектов. Иско-мым объектом поиска методов обработки изображе-ний в мультимедийных стрелковых тренажерах явля-ется пулевая пробоина на экране, в случае работы си-стемы с боевым оружием, или лазерное пятно, если система работает с лазерными имитаторами, закреп-ленными на оружии.Задача слежения за движущимися объектами в мультимедийном стрелковом тренажере достаточно часто рассматривается применительно к двоично квантованному изображению, что позволяет значи-тельно повысить скорость работы алгоритмов обна-ружения информационных объектов. Предложенные в [1] алгоритмы обнаружения обладают высокими показателями точности при работе системы в услови-ях высокой помеховой обстановки, а также при силь-ной засветке. Однако наличие большого количества помеховых объектов на изображении может увели-чить требования к скорости выполнения вычислений, что не позволит выполнять покадровую, а иногда и через кадровую обработку. Для решения этой задачи предлагается использовать в мультимедийных стрел-ковых комплексах алгоритмы слежения за движущи-мися объектами, что позволит предсказывать коор-динаты этих объектов, не прибегая к повторному циклу их вычислений. Литературный обзорОсновная задача используемых в стрелковом комплексе алгоритмов обработки сигналов заключа-ется в обнаружении и измерении координат центра пулевой пробоины или пятна, образуемого лучом ла-зера на экране.При этом алгоритмы обработки сигналов, ис-пользуемые в комплексе, должны обеспечивать вы-сокое быстродействие для достижения минимально возможного промежутка времени между выстрелами, а также высокую точность определения координат пробоины.Поставленная задача сводится к разработке методов распознавания образов, которая является ти-пичной и базовой в обработке изображений. Методы распознавания образов, использующие энергетиче-ские показатели изображения, основаны на выделе-нии локальных признаков или на использовании полного описания изображения [5]. Характерные ло-кальные признаки образа выделяются после предва-рительной обработки изображения, что приводит к сокращению описания образа. Далее применяется стандартный статистический подход для распознава-ния образов.Метод, использующий энергетические показа-тели изображения, впервые был применен для описа-