Una tesis doctoral viene firmada por una sola persona, pero hay mucha gente que de un modo u otro ha participado en que esta sea posible, por eso quiero agradecérselo a todas esas personas.En primer lugar, quiero expresar mi más sincera gratitud a mis tutores Dr. Juan Carlos Burgos y Dra. Belén García, por darme la oportunidad de realizar mi tesis doctoral con ellos. Su amplio conocimiento y su nivel de esfuerzo e implicación son inestimables para la finalización de este trabajo. Desde un primer momento creyeron en mi y me han ayudado en todo momento durante este recorrido de más de cuatro años. Gracias.También quiero aprovechar la oportunidad para agradecer a la Universidad Carlos III de Madrid la oportunidad que brinda ofreciendo los contratos predoctorales para poder cursar una tesis doctoral formándonos, además, como profesores. Así mismo, quiero agradecer al resto de personal del departamento de Ingeniería Eléctrica, especialmente al Dr. Guillermo Robles y al Dr. Juan Manuel Martínez con los que he compartido congresos y buenos momentos y a Cristina Vega por su buen humor todas las mañanas.Además, en el plano profesional tengo que dar mi gratitud a los profesores