U uvodu je prikazana istorija PLC-a (poglavlje 1). U glavnom dijelu rada su objašnjeni princip rada PLC-a (poglavlje 2), primjena PLC-a (poglavlje 3), mjerne karakteristike PLC-a kroz senzore, enkodere i raznu opremu koja se koristi za mjerenja kod sistema upravljanih PLC-om (poglavlje 4), programiranje PLC-a (poglavlje 5) i prednosti i ograničenja (poglavlje 6). Na kraju su dati zaključna razmatranja rada (poglavlje 7) i spisak korištene literature (poglavlje 8).