Stereo Road Detection Based on Ground Plane

Abstract

Día de reyes, por fin llega el día de escribir los agradecimientos. Si echo la vista atrás y tuviera que decirle a mi yo del pasado algún consejo, creo que pocos le daría; no por donde he llegado, sino por lo bien que me lo he pasado en el proceso. Estoy muy contento de las oportunidades que he tenido y en especial de la época en el laboratorio LSI, de donde un recién graduado salto para realizar proyectos de investigación aportando know-how a grandes empresas.Me gustaría agradecer a los tutores Fernando García y Arturo de la Escalera por el apoyo y guía durante la tesis, por el seguimiento exhaustivo y esas horas de trabajo extra, de las ya extraordinarias. También a José María Armingol por darme la primera y gran oportunidad para trabajar el laboratorio, incluso cuando tenía dudas de poder estar a la altura. A David Martin (y de nuevo a Fernando) por los proyectos de investigación desarrollados con empresas donde aplicamos soluciones transmitidas desde la Universidad. Insisto, me he sentido como en casa por mucha gente que ha estado en el laboratorio, pero especialmente por los yogurandos, al compartir objetivo "la tesis", dudas y miedos en esa época donde éramos los yogurines, también a mis compañeros del B13; expertos en hardware (y software) que ayudaban antes de pedirlo.A todos los que no nombro, pero me habéis hecho creer personal y profesionalmente.Por esos "cafés" a las 11AM, donde se paraba el tiempo 15 min y todos compartíamos inquietudes.Mi familia, en especial a mi padre Juan y mi hermana Carolina, por estar ahí; por su apoyo, por creer en mí, por intentar entender que es eso de "la tesis". Estoy donde estoy, gracias a vosotros.Mis amigos, me siento muy agradecido de teneros como amigos, todos vosotros sabéis quien sois, pero creo que debo y quiero hacer especial mención a Alejandro Ramos, por su trabajo, motivador del cambio a "tiempo parcial" de esta tesis, creo que esa oportunidad me ha hecho crecer de nuevo mucho, personal y profesionalmente.Finalizado con la persona que me ha empujado en la parte personal en esta última etapa, Virginia De Lucas; por apoyarme, por hacerme sentir que me comprendías, simplemente porque eres especial. Compañera en este viaje llamado vida, en el que muchas veces da miedo la conexión de ideas y pensamientos que tenemos.Gracias a todos.