Standardisierte Zugangsoptionen für die kolorektale Chirurgie mit dem Da-Vinci-Xi-System

Pérez, Daniel Rodríguez; Wöstemeier, Anna; Ghadban, Tarik; Stein, Hubert; Gómez-Ruiz, Marcos; Izbicki, Jakob R.; Min, Byung Soh

doi:10.1007/s00740-020-00334-4

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“…Most studies of robotic surgery for colorectal disease with the da Vinci Xi system use the port configurations recommended by the manufacturer [8]. The straight line robotic port placement minimizes robotic arm-to-arm interference [9]. Extra features of the Xi system include collision avoidance mechanisms and automatic targeting.…”

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confidence: 99%

Ergonomic port placement in robotic colorectal surgery

et al. 2021

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Aim The aim of the study was to determine how spacing between ports and alignment of ports (oblique or vertical) influences manipulation angles in robotic colorectal surgery. Method Abdominal CT scans of 10 consecutive robotic right hemicolectomy and 10 consecutive robotic high anterior resection patients were analysed. The manipulation angles were calculated using fixed points on the preoperative abdominal coronal CT scan. Port placements were marked on the CT scan. The fixed points used to measure the manipulation angles were from the most lateral part of the caecum, hepatic flexure, splenic flexure, the descending colon/sigmoid colon junction and the sigmoid colon/rectum junction. Results For right hemicolectomy and high anterior resection surgery, a port spacing of 8 cm compared with 6 cm resulted in greater manipulation angles. With 6‐cm port spacing, wider manipulation angles were not achieved with vertical port alignment compared with oblique alignment except for dissection at the splenic flexure. Conclusions The greatest manipulation angles were achieved with the oblique 8‐cm port spacing, which should be used in most cases.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Ergonomic port placement in robotic colorectal surgery

et al. 2021

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Rektumkarzinom – Robotic Setup, Port Placement, strukturierte OP-Schritte

et al. 2020

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ZusammenfassungDie robotische tiefe anteriore Rektumresektion beim Rektumkarzinom findet zunehmend Verbreitung in Europa. Es ergeben sich sowohl onkologisch als auch funktionell potenzielle Vorteile gegenüber dem konventionellen laparoskopischen Zugang. Die neue Generation der Operationsroboter, insbesondere das Da-Vinci-Xi-System von Intuitive, erweitert die Möglichkeiten des robotischen Zuganges, insbesondere bei der Mobilisation der linken Kolonflexur. Dementsprechend kann die tiefe anteriore Resektion sicher, komplikationsarm und ohne Hybridunterstützung robotisch durchgeführt werden. In der vorliegenden Arbeit werden das Setup des Roboters, das Port Placement und die Operationsschritte bei der robotischen tiefen anterioren Resektion beschrieben. Hierbei werden sowohl die Besonderheiten des Da-Vinci-Xi- als auch des -X-Systems hervorgehoben. Potenzielle Vorteile gegenüber dem laparoskopischen Zugang durch eine bessere 3-dimensionale Visualisierung des Operationssitus durch eine Erhöhung der Bewegungsfreiheitsgrade und durch eine erhöhte Präzision der Instrumentenführung können zu verbesserten Resultaten der Rektumchirurgie führen. Bisher ist die Evidenz allerdings zu schwach, um die robotische tiefe anteriore Rektumresektion als Standardzugang beim Rektumkarzinom zu empfehlen.

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Standardisierte Zugangsoptionen für die kolorektale Chirurgie mit dem Da-Vinci-Xi-System

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Ergonomic port placement in robotic colorectal surgery

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Rektumkarzinom – Robotic Setup, Port Placement, strukturierte OP-Schritte

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