Speed bump detection system by autothresholding method

Abstract

Özetçe-Trafik işaretlerinin bir sistem tarafından tanınarak kullanıcıya yardım etmesi amacı çerçevesindeSürücü Yardım Sistemleri (Driver Assistance Systems) ortaya çıkmıştır. Bu çalışma kapsamında trafik işaretini tanımak için renge göre bölütleme ile dış çerçevesi bulunan trafik levhasının içerisindeki işareti tanımak için şekil tabanlı örüntü tanıma algoritmaları geliştirilmiştir. Tanıma işlemi için standart özelliklerde bir cep telefonu kamerası ile çekilen resimler üzerinde çalışılmıştır. Bu çalışma da özgün olarak olumsuz koşullarda çekilen görüntüler üzerinde yoğunlaşılmıştır ve algoritmanın renk ve şekil tabanlı analizler için otomatik olarak en iyi eşik değerini seçmesi hedeflenmiştir. Renk tabanlı eşik değeri seçimi için ilk olarak alınan görüntüler üzerinde histogram analizi yapılarak alt eşik değeri ve üst eşik değeri belirlenmiştir. Otsu yöntemi ile otomatik eşik değeri seçimi için gereken alt ve üst eşik değerleri bu histogramdan elde edilmiştir. Çalışmanın ikinci bölümünde ise kırmızı üçgen levhanın içerisindeki kasis işaretinin tanınması için çeşitli alan ve eliptiklik tabanlı filtreler oluşturulmuştur. Gürültü faktörlerinin baskın olduğu bazı resimlerde algoritmanın başarılı bir şekilde çalıştığı gözlemlenmiştir ancak özellikle kameranın çekim açısına göre kasis işaretinin önünde bulunan bir nesne, levhanın bir kısmını kapattığında algoritma başarılı olamamaktadır. Benzetim ortamında alınan bu sonuçlar ilerde gerçek zamanlı olarak geliştirilecek "Kasis İşareti Uyarı Sistemi" için ön çalışma niteliğindedir.