Tridimensional da Marcha" objetivou determinar, dentre as medidas têmporo-espaciais, quais apresentam precocidade de risco de queda, quando comparadas à literatura.Amostra composta por dois grupos: jovens (20-39 anos) e adultas idosas (50-69 anos).Considerou-se a média de 46 medidas têmporo-espaciais, lados direito (D) e esquerdo (E), para análise tridimensional. Houve diferença estatística significativa para comprimento da passada D (p=0,003) e E (p=0,002); passo D (p=0,008) e E (p=0,001); período do apoio E (p=0,008); período do passo D (p=0,049); duplo suporte E (p=0,003); largura da base E (p=0,005); resposta à carga E (p=0,001); pré-balanço D (p=0,001) e E (p=0,001), bem como para as seguintes medidas em percentil do ciclo de marcha: apoio E (p=0,001); balanço E (p=0,001); simples suporte E (p=0,025); resposta à carga E (p<0,001); pré-balanço E (p=0,001) e pré-balanço D (p=0,014 swing. Linear regression indicates that step and stride length change 18% and gait velocity changes 20% with age variation. These findings suggest that fall risk begins from the age of 50 and expand knowledge about gait changes in an age group still considered fall risk-free and offer informtions to preventive programs.