Spatial reasoning mechanism to enable automated adaptive trajectory planning in ground penetrating radar survey

Yuan, Chenxi; Cai, Hubo

doi:10.1016/j.autcon.2020.103157

Cited by 9 publications

(4 citation statements)

References 34 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Представлены методики георадарного зондирования для исследований подповерхностных объектов в условиях ограниченного пространства (C. Yuan, H. Cai [240]). Установлены особенности волновых полей (время регистрации, вариации амплитудных значений дифрагированных и отраженных волн), позволяющие достоверно проводить оценку геокриологических условий разработки месторождений криолитозоны (Л. Л. Федорова, Е. Э. Соловьев, К. О. Соколов, Г. А. Куляндин [241]).…”

Section: современные тенденции георадарных исследованийunclassified

Многоуровневые Комплексные Исследования И Мониторинг Хвостохранилищ Горнодобывающих Предприятий Северо-Западной Части Российского Сектора Арктики

Калашник¹,

Максимов²,

Калашник³

et al. 2022

View full text Add to dashboard Cite

Основной целью монографии являлось развитие методологии многоуровневых комплексных исследований хвостохранилищ горнодобывающих предприятий западной части Российского сектора Арктики для получения полной, детализированной и иерархически структурированной информации о контролируемом объекте. Более 10 лет авторы разрабатывают методологические основы многоуровневых исследований и мониторинга хвостохранилищ, реализующие оптимальное комплексирование мультидисциплинарных методов и способов наблюдений в комбинациях на различных уровнях от дневной поверхности. Такой системный подход позволяет решать задачи диагностики и контроля гидрогеомеханического состояния исследуемого объекта в иерархии от регионального уровня до локальных его компонентов и элементов. Для теоретического базиса созданы методические основы и построены гидрогеомеханические 3D-модели всех действующих хвостохранилищ Кольского полуострова. В книге дано описание установленных модельных закономерностей трансформации гидрогеомеханического состояния хвостохранилищ: от гидростатического в стационарную фильтрацию, и далее –– в гидродинамику водотока и размыва ограждающей дамбы. В комплексе натурных и теоретических исследований получили развитие методические основы по обеспечению промышленной и экологической безопасности природно-технических водонасыщенных систем применительно к хвостохранилищам горнодобывающих предприятий. Методология многоуровневых исследований и мониторинга апробирована на хвостохранилищах всех горнодобывающих предприятий Кольского полуострова и может быть применена в других горнодобывающих регионах России. Монография может быть полезна специалистам и инженерам горнопромышленных предприятий, а также аспирантам и студентам горнотехнических и гидрогеологических специальностей.

show abstract

Section: современные тенденции георадарных исследованийunclassified

Многоуровневые Комплексные Исследования И Мониторинг Хвостохранилищ Горнодобывающих Предприятий Северо-Западной Части Российского Сектора Арктики

Калашник¹,

Максимов²,

Калашник³

et al. 2022

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Other new developments are focused on finding antenna setups (positioning systems) that can be used in different scenarios. In that way, the studies by Yuan and Cai [264] propose a mechanism to automatically adapt the antenna trajectories. The methodology consists of comparing synthetic data obtained for different angles between the antenna and the target with field data, thus contributing to automation in the antenna positioning.…”

Section: Recent Developments and Applicationsmentioning

confidence: 99%

A Review of GPR Application on Transport Infrastructures: Troubleshooting and Best Practices

2021

View full text Add to dashboard Cite

The non-destructive testing and diagnosis of transport infrastructures is essential because of the need to protect these facilities for mobility, and for economic and social development. The effective and timely assessment of structural health conditions becomes crucial in order to assure the safety of the transportation system and time saver protocols, as well as to reduce excessive repair and maintenance costs. Ground penetrating radar (GPR) is one of the most recommended non-destructive methods for routine subsurface inspections. This paper focuses on the on-site use of GPR applied to transport infrastructures, namely pavements, railways, retaining walls, bridges and tunnels. The methodologies, advantages and disadvantages, along with up-to-date research results on GPR in infrastructure inspection are presented herein. Hence, through the review of the published literature, the potential of using GPR is demonstrated, while the main limitations of the method are discussed and some practical recommendations are made.

show abstract

“…The synthetic data methodology has been widely applied in the robotics field. Using MATLAB software, the synthetic data has been integrated into the comprehensive systems in solving adaptive trajectory planning [18], Unmanned Aerial Vehicle (UAV) coordination [19], Wide Area Aerial surveillance [17], and route choice problem in transportation science [20]…”

Section: Find X X Xδ Based On the Fitness Value Yesmentioning

confidence: 99%

Untitled

2021

Int.J.Artif.Intell.Robot.

View full text Add to dashboard Cite

I. INTRODUCTIONNowadays, sustainability becomes a general requirement in engineering and sciences, including in path planning technologies. Path planning is very important for an object, which needs to generate motion, such as a vehicle robot, an arm robot manipulator, a missile, a ship, a submarine, and an aircraft. It is a process to design a feasible path that becomes a trace for vehicles or robots.One of the advantages of using a Bezier curve for path planning is its adaptability to change the control points. It has been widely used as a manufacturing path in additive manufacturing [1,2,3], vehicle route path of an aircraft [4], and vessel path motion [5]. The goal of sustainability in the manufacturing system is still in the way of the process. In the future, additive manufacturing will be developed into sustainable manufacturing via path planning technologies [1]. Thus, research on the path planning methodologies that address a sustainability goal is highly important.Sustainable manufacturing refers to applying an approach for manufacturing that has minimal harm to environments and mitigated bad impacts on human health and nature [6]. For the robots and vehicle systems, which commonly operate in obstacle environments, it is necessary to achieve the safety goal by generating a collision-free path. Collision avoidance strategies become an important issue in path planning. The concept of collision avoidance dynamic critical area for vessel path planning was introduced in [5]. Collision avoidance for human-robot interactions in adaptive manufacturing was presented in [3]. Saeed et al.[7] proposed a boundary node method to solve mobile robot path planning in static obstacle environments. Kala et al. [8] applied multi-neuron heuristic search to solve the path planning in the static obstacle environment.The GA as one of the evolutionary methods has been applied to solve the point-to-point path planning. Linquan et al.[9] proposed to use GA for path planning of robot soccer systems in a dynamic environment. Choi et al. [10] presented two-path planning algorithms based on Bezier curves for autonomous vehicles with waypoints and corridor constraints. Lil et al. 11] assumed the existence of an obstacle-avoiding polyline path and replaced the polyline path with a G 2 cubic spline curve to avoid the obstacles.

show abstract

Spatial reasoning mechanism to enable automated adaptive trajectory planning in ground penetrating radar survey

Cited by 9 publications

References 34 publications

Многоуровневые Комплексные Исследования И Мониторинг Хвостохранилищ Горнодобывающих Предприятий Северо-Западной Части Российского Сектора Арктики

Многоуровневые Комплексные Исследования И Мониторинг Хвостохранилищ Горнодобывающих Предприятий Северо-Западной Части Российского Сектора Арктики

A Review of GPR Application on Transport Infrastructures: Troubleshooting and Best Practices

Untitled

Contact Info

Product

Resources

About