Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren*/Machining with industrial robots and machining centers – Analysis of the achievable component qualities in woodworking

Abstract

Industrieroboter bieten eine große Flexibilität und einen großen Arbeitsraum bei verhältnismäßig geringen Investitionskosten. Gegenüber spanenden Werkzeugmaschinen sind die Steifigkeiten und Bahngenauigkeiten von Robotern jedoch geringer. Dennoch bieten sie für die Holzbearbeitung großes Potential, da die Prozesskräfte gewöhnlich kleiner und die Toleranzen höher sind als im Metallbereich. Dieser Beitrag stellt einen Vergleich der erzielbaren Bauteilqualitäten bei der Holzbearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren vor.   Industrial robots provide great flexibility and a large working area at relatively low investment costs. However, their stiffness and path accuracy are generally lower compared to machine tools. Still, they offer high potential for woodworking, as the process forces are usually smaller and the tolerances higher than in the metal industry. This paper presents a comparison of the achievable component qualities in woodworking with industrial robots and machining centers.