Este trabalho é dedicado ao meu pai Ricardo Alves Ferreira, à minha avó Maria Elvira Ferreirae à minha mãe Maria Lídia G. B. Ferreira (in memoriam), que foram em todos momentos fonte de motivação, amor e força, abrindo meus olhos para todas as oportunidades que apareceram e acalmaram meu coração em momentos difíceis.
AGRADECIMENTOSAgradeço de coração a todos os meus amigos e família, que me apoiaram durante todo o tempo de forma tão carinhosa e presente.Ao professor doutor Ricardo Quadros Machado por todo o suporte, conversas e discussões técnicas que puderam engrandecer e complementar o trabalho realizado.Ao grande amigo Nícolas dos Santos Rosa, com quem pude compartilhar diversos pensamentos, projetos, aspirações e vitórias profissionais.À amiga Gabrielle Schubart, por dividir as vitórias, os anseios, as motivações, ideais de vida, sendo força tanto nos bons quanto nos maus momentos.Aos colegas de banda Jorge L. C. Barbosa e Gustavo S. Stefano, pela amizade e por terem compartilhado momentos incríveis compondo e tocando boa música, refletindo e compartilhando ideias, experiências e conhecimento.Aos amigos e colegas de trabalho da Tecumseh do Brasil, do LAFAPE (Laboratório de Fontes Alternativas e Processamento de Energia) e do Warthog Robotics.