Small UAV Failure Rate Analysis Based on Human Damage on the Ground Considering Flight Over Populated Area

Surveillance-based Risk Assessment Model between Urban Air Mobility and Obstacles

“…UAM 항공기와 주변 장애물 간의 충돌위험으로 구분 할 수 있다. 먼저 UAM 항공기의 추락으로 인한 지상 위험의 경우, failure 모형, impact 모형, exposure 모형, harm 모형 등 위험 수준을 정량적으로 평가하 는 데 도움이 될 수 있는 다양한 모형들이 제안되었다 [8][9][10][11][12][13][14]. UAM 항공기(무인기 포함)와 기존의 항공운송 수단 간의 충돌위험의 경우, 경로에 기반한 확률적 모 형 [15]이나 3차원 몬테카를로(Monte-Carlo) 모형 [16] 을 활용하여, UAM 항공기가 공항 주변에서 운용될 때 발생 가능한 충돌위험을 평가하고 UAM 항공기를 위 한 경로를 설계하는 연구들이 진행되었다 [17][18][19].…”