Трепан-биопсия под контролем компьютерной томографии является одним из основных методов исследования периферических новообразований легких, так как для назначения адекватного лечения необходима их морфологическая идентификация. Однако высокая лучевая нагрузка на пациента и врачаинтервенционалиста при методе «свободных рук» заставляет искать пути решения проблемы. Авторами предложена методика робот-ассистированной пункции с помощью разработанного роботизированного устройства для трепан-биопсии паренхиматозных органов и проведен сравнительный анализ роботизированной методики (основная группа -20 пациентов) и методики «свободных рук» (контрольная группа -20 пациентов). Оценка результатов показала безопасность роботизированного метода. Самым частым осложнением этой манипуляции в обеих группах был пневмоторакс легкой степени, не требующий дренирования, который отмечен у 4 (20%) пациентов в основной группе и у 9 (36%) пациентов в контрольной группе. Гематомы по ходу продвижения иглы были зафиксированы на КТ у 3 (15%) пациентов в основной группе и у 5 (25%) пациентов в контрольной группе, однако они были небольших размеров и не требовали последующей хирургической коррекции. В основной/контрольной группах были получены следующие результаты: истинно положительных результатов -17/16, истинно отрицательных -1/1, ложноположительных -1/2, ложноотрицательных -1/1. Чувствительность соответственно составила 85% / 80%; точность -90% / 85%. Средняя продолжительность манипуляции в основной группе составила 19,4±5,3 мин, в контрольной -27,1±6,9 мин (p<0,001). Эффективная доза лучевой нагрузки, рассчитанная на основании продукта длительности дозы, составила в основной/контрольной группе 5,7±0,8 мЗв и 9,1±1,1 мЗв (p<0,001). Разработанное авторами устройство ввиду более четкого введения иглы по намеченному треку позволило сократить частоту осложнений, повысить чувствительность и точность метода, сократить время проведения процедуры и, следовательно, снизить лучевую нагрузку на пациента. Ключевые слова: периферические новообразования легких, трепан-биопсия, КТ, метод «свободных рук», роботизированный метод.