2021
DOI: 10.48550/arxiv.2104.07810
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Skeletal Feature Compensation for Imitation Learning with Embodiment Mismatch

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“…Abordagens mais recentes propuseram o uso de algoritmos baseados em em redes adversariais para permitir que caracteres imitem movimentos humanos a partir de vídeos [Peng et al 2021]. Similarmente, foram aplicados no controle de robôs humanoides [Hudson et al 2021]. Uma abordagem relevante nesse contexto é o treinamento da política de imitac ¸ão por DRL utilizando o algoritmo de Proximal Policy Otimization (PPO) [Peng et al 2018].…”
Section: Trabalhos Correlatosunclassified
“…Abordagens mais recentes propuseram o uso de algoritmos baseados em em redes adversariais para permitir que caracteres imitem movimentos humanos a partir de vídeos [Peng et al 2021]. Similarmente, foram aplicados no controle de robôs humanoides [Hudson et al 2021]. Uma abordagem relevante nesse contexto é o treinamento da política de imitac ¸ão por DRL utilizando o algoritmo de Proximal Policy Otimization (PPO) [Peng et al 2018].…”
Section: Trabalhos Correlatosunclassified