Size Measurement of Parts Based on Machine Vision

A New Algorithm for Color Disc Corner Detection

“…角点是在二维图像中 X、 Y 方向上梯度值明显变化或图像边缘上曲率最大的点， 一个好的角点对图像的 旋转、 伸缩和尺度变换都具有良好的稳健性 [1] 。不同类型的角点具有不同的特点， 现研究阶段大多数角点检 测 的 方 法都 是 针 对 一般 的 角 点 [2] ， 对 于 通 用的 角 点 检 测 及相 关 的 改 进 方法， 都 很 难 避免 算 法 量 大、 容 易 出 现 收稿日期: 2013-10-12; 收到修改稿日期: 2013-11-27; 网络出版日期: 2014-03-01 基 金 项 目: 国 家 自 然 科 学 基 金(61101119)、 江 苏 省 普 通 高 校 研 究 生 科 研 创 新 基 金(CXZZ12_0183)、 江 苏 省 自 然 科 学 基 金 错判的缺点。而在一些特定场合下， 如摄像机的标定 [3] 、 无人机侦察任务中目标的定位 [4] 、 计算机视觉检测 [5] 等， 都可用到一些固定的靶标来减少算法的复杂度， 提高系统的可靠性。 红 蓝 彩 色 对 称 圆 盘 具 有 一 些 独 特 性 质 [6] ， 根 据 其 对 称 性 和 色 彩 的 独 特 性 可 以 完 全 跳 出 经 典 角 点 检 测 算 法的思路 [7][8] 。本文通过选择红蓝彩色圆盘作为靶标 [9] ， 提出了一种新的检测方法来检测彩色圆盘的中心角 点。该方法不但计算量小、 原理简单、 实时性好、 无需人工干预， 而且对于图像的旋转、 伸缩和尺度变化都具 有 良 好 的 检 测 效 果 ， 同 时 在 HSV(Hue,saturation, value) [10] 色 彩 空 间 中 进 行 颜 色 分 离 ， 可 得 到 稳 定 的 灰 度 图 从上面 4 组二值化分割后的图像可知， 用 HSV 对颜色进行分割后特征非常明显， 对周围环境的其他彩色…”

Research on Online Measurement Method of Hole Diameter and Position

“…The image pickup device like CCD or CMOS inverts the detected targets into image signals and sends them to the image processing system to change into digital signals according to the distribution of pixels and brightness, color, etc. The image processing system could extract target features through these signals, get judging results by calculating and control the field device on the basis of the judging results [4,5].…”