Sistemas de regulação de velocidade e potência ativa em usinas hidrelétricas – uma breve revisão

Abstract

Este trabalho apresenta um estudo sobre a regulação de velocidade e potência ativa de uma usina hidrelétrica de grande porte através da modelagem matemática do sistema real e uso de simulações computacionais para validação dos dados de campo e avaliação da resposta das malhas de controle estudadas sob diferentes cenários. Uma análise bibliográfica foi realizada apresentando conceitos básicos sobre o sistema a ser estudado além de tópicos relacionados a teorias de controle, modelagem matemática e projeto de controladores. Dados específicos do estudo de caso apresentado foram levantados e aplicados na modelagem matemática permitindo executar simulações computacionais para validação dos modelos calculados. Esta validação foi realizada comparativamente tomando como referência registros oscilográficos de testes reais executados na usina em estudo. Com os modelos matemáticos ajustados e validados, as simulações computacionais foram utilizadas para avaliação das atuais condições de operação dos reguladores de velocidade e, aplicando técnicas conhecidas de sintonia de controladores, possibilitaram a proposição de como o sistema poderia melhorar seu desempenho com base nos resultados encontrados.