Abstract:Resumo O trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema Hardware in the Loop para um piloto automático, de modo que ele mantenha a atitude da aeronave simulada. O piloto automático deverá estar sobre uma plataforma gimbal que simula os movimentos de pitch e roll da aeronave. Para realização dos movimentos da aeronave no simulador, dados de navegação são obtidos do simulador e do piloto automático. O simulador de voo executa o movimento da aeronave e envia os dados de atitude para plataforma realizar os movime… Show more
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