Sistema de Manufatura Inteligente para Seleção de Mangas utilizando Deep Learning

Abstract

This work intends to develop an intelligent manufacturing system able to classify and select mangoes according to their degree of maturation, using deep learning networks, specifically convolutional, allied to a process of computer vision. For this, a database was constructed using images of mangoes Tommy Atkins, Haden and Palmer, in three maturing stages distinct, green, mature and very mature. The manufactured system has a conveyor belt for transporting the fruit, a support for positioning the devices and three ramps for steering. The performance of the neural network was evaluated through the analysis of the accuracy and losses in the validation tests. The results presented showed an accuracy higher than 99 % in the intelligent selection process. Resumo: Este trabalho possui o intuito de desenvolver um sistema de manufatura inteligente capaz de classificar e selecionar mangas de acordo com o seu grau de maturação, utilizando redes deep learning, especificamente convolucionais, aliada a um processo de visão computacional. Para isso, foi construída uma base de dados utilizando imagens de mangas Tommy Atkins, Haden e Palmer, em três estágios de maturação distintos, verde, maduro e muito maduro. O sistema manufaturado dispõe de uma esteira para transporte do fruto, um suporte para posicionamento dos dispositivos e três rampas de direcionamento. O desempenho da rede neural foi avaliado mediante a análise da acurácia e perdas nos testes de validação. Os resultados apresentados mostraram uma acurácia superior aos 99% no processo de seleção inteligente.