Sistema de control remoto de parámetros

Abstract

l presente artículo muestra el diseño de un sistema digital que controla la excitación de los actuadores existentes en el laboratorio del sistema de transporte colectivo "Metro", de tal manera que las señales de vibración (aceleración, velocidad, desplazamiento, etc.) que se registran en pruebas de campo sobre diferentes tipos de vehículos, se puedan reproducir en el laboratorio a fin de simularlas, y así poder aplicar determinado número de ciclos de vibración al vehículo bajo prueba. Adicionalmente se tiene la capacidad de editar y sumar señales para que posteriormente sean enviadas a los respectivos excitadores. Descripción del sistemaEn la figura 1, se muestra un diagrama de bloques del sistema integral requerido para efectuar las pruebas de simulación a vehículos o estructuras diversas.En la consola de control de los actuadores se cuenta con un generador de señales las cuales, una vez programadas, excitan las electroválvulas de los actuadores, permitiendo así el paso del fluido proveniente del sistema hidráulico y lográndose un desplazamiento en dichos actuadores proporcional a la amplitud de la señal. En la misma consola, se cuenta con un circuito analógico que forma una malla de realimentación que sensa el desplazamiento de los actuadores y corrige contra la señal programada, teniéndose así un sistema de lazo cerrado que proporciona a la electroválvula la señal requerida.Por otra parte, cuando la señal de excitación es externa, (grabadora) producto de un registro de prueba de campo, ésta es "inyectada" en la consola de control. En este caso no existe realimentación para verificar el punto de prueba de campo (acelerómetro del 1 al 8); entonces se genera la misma vibración que la obtenida en prueba de campo. Por tal motivo es necesario agregar un control digital que forme un lazo cerrado con el sistema, de tal manera que los acelerómetros 1 al 8 se comporten de manera similar a las señales obtenidas en campo.

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“…[ …] Con esto debemos "contribuir a la construcción de la ciudadanía en el contexto". Partida; El mundo de hoy con los valores que le son propios a ésta (dignidad humana, autonomía moral, apertura, pluralismo, participación, construcción de la convivencia en la diversidad, saber vivir en la incertidumbre).…”